opencv2_图像处理._去雾_均衡_镜头畸变_过度曝光、曲线调整、亮度饱和度增强等等绝对有用，没有我吃屎

最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的github地址（https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration）（不知道怎么设置免积分下载，所以只能贴上github了）。 其中： normal_calibrate：基于OPENCV2与OPENCV3通用的函数实现，可实现USB摄像头实时畸变校正； fishey_calibrate：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现USB摄像头实时畸变校正； fishey_calibrate_img：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现单张图片畸变校正；

图像畸变的矫正，matlab代码，无需配置环境，里面带实验原图和效果图。

一种基于桥臂电流畸变及自适应观测的MMC子模块开路故障诊断定位方法.pdf

I = LENSDISTORT(I, k) 校正径向对称失真，其中I 是输入图像，k 是失真参数。 镜头畸变可以是以下两种类型之一：桶形失真和枕形失真。 在“桶形失真”中，图像放大率随着到光轴的距离。 明显的效果是图像的效果它已被映射到一个球体（或桶）周围。 在“枕形畸变”，图像放大倍数随着距离的增加而增加光轴。 可见的效果是不经过图像的中心向内弯曲，朝向图像的中心， 像一个枕形 [1]。 I = LENSDISTORT(...,PARAM1,VAL1,PARAM2,VAL2,...) 创建一个新图像， 指定控制各个方面的参数和相应值图像畸变校正。 参数名称大小写无关紧要。 参数包括： 'bordertype' 控制图像处理的字符串边缘。 有效的字符串为“ fit”和“ crop”。 经过默认情况下，'bordertype' 设置为 'crop'。 'interpolation'

有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。

本文介绍一种对鱼眼图片进行畸变矫正的方法，目前工业化生产中主要还是采用opencv方法进行畸变矫正，实现效果较好，建议采用

简单方便的摄像机标定由于畸变图像矫 正系数的确定可以事先求出,在标定过程中只需 按照线性方法标定即可,因此运算速度快,适用于 实时在线系统的标定。

matlab 编写的广角镜头畸变校正程序，根据相机内参进行校正，适合初学者掌握基本的图像操作，内有注释。

用halcon给实际采集的图像进行畸变矫正，同时也可以实现人工添加不同程度的畸变，以便于定量研究