光电传感器原理 光电传感器是采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。 光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件3部分组成。 光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来，随着光电技术的发展，光电传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格产品，在各种轻工自动机上获得广泛的应用。 光电传感器原理图 1 光电式带材跑偏检测器 带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。 光电式带材跑偏检测器原理如图1所示。光源发出的光线经过透镜1会聚为行光束，投向透镜2，随后被会聚到光敏电阻上。在平行光束到达透镜2的途中，有部分光线受到被测带材的遮挡，使传到光敏电阻的光通量减少。 图1 带材跑偏检测器工作原理 图2为测量电路简图 R1、R2是同型号的光敏电阻。R1作为测量元件装在带材下方，R2用遮光罩罩住，起温度补偿作用。当带材处于

SDN原理解析-转控分离的SDN架构，超级详细的SDN原理教程

1 系统描述 　　在每个车轮内部安装一个汽车胎压监测传感器，它能够准确测量轮胎内部的压力和温度，传感器通过无线形式按照一定的规律向车身控制器（Body CONTROL MODEL，BCM）发送轮胎的压力值和温度值，BCM通过CAN总线将信息帧发送给仪表盘，驾驶员通过仪表盘显示屏获得每一个轮胎的压力值、温度值。当某一个轮胎的压力值或温度值变化超过了报警值，仪表盘能够准确显示报警轮胎的位置，并发出图形、声音、文字报警。同时安装于每个轮胎挡泥板位置处的低频天线与BCM进行信息通信，并将BCM需要汽车胎压监测传感器何种操作信息解析并转换为125 kHz低频无线数据发射出去，汽车胎压监测传感器将接收此

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这篇文章主要介绍了Python爬虫解析网页的4种方式实例及原理解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 用Python写爬虫工具在现在是一种司空见惯的事情，每个人都希望能够写一段程序去互联网上扒一点资料下来，用于数据分析或者干点别的事情。​ 我们知道，爬虫的原理无非是把目标网址的内容下载下来存储到内存中，这个时候它的内容其实是一堆HTML，然后再对这些HTML内容进行解析，按照自己的想法提取出想要的数据，所以今天我们主要来讲四种在Python中解析网页HTML内容的方法，各有千秋，适合在不同的场合下使用。 首先我们随意找到一个网址，

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ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。

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Oracle锁和阻塞原理解析.pdf 了解锁和阻塞是 oracle troubleshooting 必备的技能；在说锁和阻塞之前，我们先了解下 并发(concurrency)和并行(parallel)。并发意思是在数据库中有超过两个以上用户对同样的数 据做修改，而并行的意思就是将一个任务分成很多小的任务，让每一个小任务同时执行，最 后将结果汇总到一起。