从入门到国奖，基于C语言的数字PID控制算法及实现，及PID算法原理、调试经验以及代码等。

java RMI实现代码。分为客户端和服务器端，有清楚的代码注释。

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1.本人第一次学python做出来的，当时满满的成就感，当作纪念！！！！！ 非常简单，复制即可使用 代码块 import json#把字符串类型的数据转换成Python基本数据类型或者将Python基本数据类型转换成字符串类型。 def login_user(): while True: register=input('学生姓名：') try: with open(register+'.json')as file_object: user_message=json.load(file_object)#json.load(obj) 读取文件中的字符串，序列化成Pyth

详细介绍了卡尔曼滤波器的matlab仿真过程

针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。

本篇文章是对C++中输出上三角/下三角/菱形/杨辉三角形的示例代码进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下

这是几个关于基于卡尔曼滤波的室内定位技术的论文，及其相关的MATLAB实现程序。

详细描述了卡尔曼滤波的原理及使用方法，是初学者入门的好资料