利用拉格朗日方程等力学手段，分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点，以及跳跃运动的起跳条件。分析该类机器人的进动形式的运动形态，建立了整合运动的通用动力学模型，实现了机器人沿任意曲线运动。对机器人进行了虚拟样机仿真，实验验证了上述分析的正确性。该研究为机器人非线性控制打下了基础。
2021-07-27 21:16:43
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牛头刨床六杆机构的解析法动力学分析公式，李春明，，考虑电机的机械特性、滑块的质量、移动副摩擦力，基于力学原理导出了牛头刨床六杆机构的运动分析和动力学分析的解析法计算公式。
2021-07-13 15:56:27
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以平面2R串联机器人机构为研究对象，运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型，并通过数值算例，运用Matlab、ADAMS两个软件对机
构的动力学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性。
2021-06-28 22:45:40
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