猫地图
安装
点/setup.py
CatMap可以通过pip直接安装：
pip install --upgrade https://github.com/SUNCAT-Center/catmap/zipball/master
或下载/克隆存储库并运行
python setup.py install
从存储库根文件夹开始。
通过附加路径
要使用该软件包，请将该目录添加到PYTHONPATH中，例如在bash shell中：
export PYTHONPATH=$HOME/THIS_FOLDER_PATH:$PYTHONPATH
或在cshell中：
setenv PYTHONPATH $HOME/THIS_FOLDER_PATH:$PYTHONPATH
您将需要确保您正在运行python 2.5或更高版本，并且已安装了mpmath，numpy，scipy，ase和matpl
2021-09-15 16:51:08
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基于多孔介质的有效应力原理,建立起饱和破碎岩体非达西渗流流固耦合的非线性动力学模型,并对其一维解耦动力学方程进行无量纲变换,通过逐次亚松弛迭代法,得到其收敛于平衡态的孔隙压力及渗流速度时间序列.分析了系统在不同控制参数下的动力学响应,并给出了其相轨线图案.研究表明,渗流速度时间序列曲线存在周期2轨道,当非线性项参数递增或系统远离平衡态时,系统会发生渐进失稳,引发水渗流动力灾害.
2021-09-14 18:06:43
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该代码是多自由度（MDOF）系统线性响应历史分析的计算，参考如下：
Liang，Z。等。 （2012）。 结构阻尼 - 在地震响应修正中的应用。 例 3.5
作为高丽大学李汉善教授进行的“抗震分析”专题研究的一部分。 此处包含分步说明，有关更多详细说明，请参阅本书中的第3.3.3节。
2021-08-08 20:19:05
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利用拉格朗日方程等力学手段，分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点，以及跳跃运动的起跳条件。分析该类机器人的进动形式的运动形态，建立了整合运动的通用动力学模型，实现了机器人沿任意曲线运动。对机器人进行了虚拟样机仿真，实验验证了上述分析的正确性。该研究为机器人非线性控制打下了基础。
2021-07-27 21:16:43
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