平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统,该系统是专门为结构化环境设计的,旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到( 和 )。 作者:李艳艳,拉扎·尤努斯,尼古拉斯·布拉施,纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的,请与作者联系:yanyan.li(at)tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM,请引用: inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula
2024-04-12 11:18:20 41.58MB
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利用Nginx进行分布式部署,并使用redis实现session共享,https://blog.csdn.net/qq_34742298/article/details/80857173
2024-04-11 10:38:08 81KB session共享 负载均衡 Nginx Spring
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网上测试了很多,大多数都不满意。于是自己编写了一个。VBA利用通配符或正则表达式删除Word中选中部分的多余空行,支持把手动换行符替换为段落标记处理。
2024-04-10 14:42:08 1KB 正则表达式
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思路步骤: 1. 定义一个打开微信的函数openWechat(); 2. 定义一个查询联系人的函数chatWho(),参数为name; 3. 定义一个提交信息的函数sentMsg(); 4. 定义一个getStock()函数查今日股票情况,通过字典层层索引,找到股票名称、变化率,分别添加到列表stock_name、stock_change_ratio,并返回; 5. 遍历列表stock_name、stock_change_ratio,向联系人"曹叔"逐条发送f"{股票名称}今日变化率为{变化率}" import pyautogui import pyperclip import time import requests import json
2024-04-10 10:34:13 3KB python 爬虫 微信自动化
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风电光伏的场景生成与消减-matlab代码 可利用蒙特卡洛模拟或者拉丁超立方生成光伏和风电出力场景,并采用快速前推法或同步回代消除法进行削减,可以对生成场景数和削减数据进行修改,下图展示的为1000个场景削减至10个典型场景,并获得各场景概率。
2024-04-09 16:40:16 566KB matlab
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随着市场需求的逐渐累积以及市场培育的不断进行,IPTV业务将在未来的一到两年之后面临重大的突破。华为公司通过与世界各地运营商开展广泛的合作,宽带视频解决方案逐步完善,积累了丰富的网络经验。在大量的实际应用验证中,华为SmartAX系列DSLAM表现优异,它必将以其先进的设计理念,为您的网络持续增值打下坚实的基础。
2024-04-06 19:55:11 29KB 信息技术
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连线动画图 编辑器 效果如上图所示。 本项目使用主要d3.jsv4制作,分两部分,一个是实际展示的连线动画图,另一个是管理人员使用鼠标编辑连线的页面。对于d3.js如何引入图片,如何画线等基础功能,这里就不再介绍了,大家可以找一些入门文章看一下。这里主要介绍一下重点问题。 1.连线动画图 此图的主要功能是每隔给定时间,通过ajax请求后台数据,并根据返回的数据动态改变每个图片下方的数值,动态改变连线上的动画流动方向和是否流动。 首先,确定图表中需要配置的内容,如各图片存储位置,连线和动画颜色,图片和连线的坐标等。这些数据需要在html中进行配置,最好写成object对象,赋值给我们自
2024-04-02 12:34:09 153KB
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 本文将分析说明PLL的基本原理,考察采用高压VCO的PLL设计的当前技术水平,讨论典型架构的利弊,并介绍高压VCO的一些替代方案。
2024-04-02 05:58:59 118KB 技术应用
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主要介绍了利用HTML5+Socket.io实现摇一摇控制PC端歌曲切换,非常具有实用价值,需要的朋友可以参考下。
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VB6.0编写,利用Commondialog控件选择多个文件,并获取各个文件的路径,可以直接使用!!!!!!!!!!
2024-03-28 14:06:57 9KB Commondialog
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