Freescale MC9S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动，平台已调通，程序注释完整

机械设计课程设计\二级同轴式圆柱齿轮减速器\A3图纸样板.dwt cad图

lenzeGFL减速机英文版样本.pdf 介绍了关于lenzeGFL减速机英文版样本的详细说明，提供减速机的技术资料的下载。

为了减小计算量，引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法，提高了算法的稳定性和运算速度；为了减小速度误差和位置误差，在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理；针对数字卷积运算之前产生的余数，在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差；对于数字卷积运算过程中产生的余数，采用余数累加的方式来减小余数误差。

数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。

为满足现代数控加工的高速度、高精度要求，提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段，并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划（速度规划为17种类型）中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下，与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比，在满足加速度与加加速度限制条件，且最大弦高误差不超过0.5μm时，该算法插补精度高于单独自适应算法，与5段式S曲线加减速控制方法近似，且其全程平均进给速度比5段式

基于stm32的蓝牙小车控制程序

S型曲线加减速matlab代码

用SOLIDWORKS画的二级减速器图，里面有各个零件图，及总的装配图，希望各位踊跃下载，如果想要说明书的可再联系我，绝对让你满意保证质量哦亲。

西门子减速电机样本质量。。