C#取得当前文 件夹下全部文件 路径或文件名 具体自己参看

C#.net导出PDF文件全攻略（包含全部所需dll文件）

C#反射加壳实例：对编译出来的C# exe程序进行反射加壳，原来是利用反射来加壳（复制程序到项目文件中，并设置成为“嵌入式资源”）。由于是利用控制台程序对原exe进程反射加壳，控制台程序启动后有黑屏的控制台窗口，本demo进行了优化，启动后隐藏控制台窗口，只显示加壳前的exe界面。 vs2008工程，全部代码，可编译和测试。

上次没有传完，这次将所有jar文件和源码打成zip包。 版本说明： jgoodies-binding-2_2_1.zip jgoodies-common-1_1_1.zip jgoodies-forms-1_4_0.zip jgoodies-looks-2_4_0.zip jgoodies-validation-2_2_0.zip

Linux gcc 离线安装所需要的全部依赖。 按照此顺序安装即可，已在CentOS 6.5上进行过验证 rpm -ivh ppl-0.10.2-11.el6.x86_64.rpm rpm -ivh cloog-ppl-0.15.7-1.2.el6.x86_64.rpm rpm -ivh mpfr-2.4.1-6.el6.x86_64.rpm rpm -ivh cpp-4.4.7-4.el6.x86_64.rpm rpm -ivh kernel-headers-2.6.32-431.el6.x86_64.rpm rpm -ivh glibc-headers-2.12-1.132.el6.x86_64.rpm rpm -ivh glibc-devel-2.12-1.132.el6.x86_64. rpm rpm -ivh libgomp-4.4.7-4.el6.x86_64.rpm rpm -ivh gcc-4.4.7-4.el6.x86_64.rpm rpm -ivh libstdc++-4.4.7-4.el6.x86_64.rpm rpm -ivh libstdc++-devel-4.4.7-4.el6.x86_64.rpm rpm -ivh gcc-c++-4.4.7-4.el6.x86_64.rpm gcc cloog-ppl glibc-devel

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本书全部源码包含：基础知识，指导你如何借助于Visual Studio 2010和.NET Framework Version 4.0；用C#语言来进行程序设计。你将学习C#语言的各种特性，并利用它们来构建运行于Microsoft Windows 操作系统上的应用程序。学完本书源码之后，会对C#有一个全面、透彻的理解，并能用它来构建Windows Presentation Foundation（WPF）应用程序，访问Microsoft SQL Server 数据库，开发ASP.NET Web 应用程序以及创建和使用Windows Communication Foundation（WCF）服务。

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现在介绍该手机遥控十分mimi蓝牙小车V2版本设计 CannonRobot将会拥有的功能如下: 1. 手机遥控小车两轮行走 2． 包括两个手臂，一个头部，共5个舵机 3． 手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来 4． 可以反馈电池电量到手机 5． MP3播放，录音 6． 手机调参软件 7． 支持无头模式、方向盘模式、重力感应模式 8． 运行微型操作系统 9． 惯性导航（待定） 10. 智能语音（待定） 11. 智能避障（待定） 12. 物联网智能家居功能（待定） 硬件组成: 这次的小车将会十分mini，主控芯片采用小钢炮开发板，上面集成了stm32f401，BlueNRG，陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计，TF卡槽。电机驱动是TB6612，语音芯片采用WM8978，测距我想采用VL53L0，目前这款芯片现在还未量产。 小车主要是由一块小钢炮开发板、一块PCB板、一块STA350BW语音板、三个舵机、小车支架组成，相关物料见“相关文件”下载。舵机粘在了面板上，将语音板粘在舵机上，喇叭粘在语音板上，所有的接线全是用细线焊接出来的，实在是不好看呢。其中还需要将LED灯拆下，因为语音的IIC使用的是PB3与PB10，并没有使用板子留出的IIC，PB3正好是LED灯的接口，IIC这里需要注意加一个上拉电阻，不加也可以，不过偶尔会出现干扰的情况。 注意:上面的电源模块需要先调好5V电压然后才焊接上去。如果没有使用舵机和语音那么下面的6V电压模块就可以不焊接了。 视频演示: 主要文件: STM32端源码使用KEIL5打开，主要文件及功能如下: 代码运行流程: 整个代码分为两个部分，一个是被操作系统接管的部分，一个是独立与操作系统的部分。独立于操作系统的部分主要是用来控制小车直立，主要是出于实时性的考虑。被操作系统接管的部分，主要是为了享受操作系统带来的便利。 先来看看独立于操作系统的部分，这里主要是由两个中断驱动的，IMU配置为fifo模式，阈值设为6，开启中断，IIC使用DMA传输，开启中断。因此流程为IMU的fifo充满6个12位数据触发外部引脚中断，在中断函数中利用IIC的DMA读取，读取完进入IIC中断，中断函数中处理数据，并进行小车控制。这里的中断不想让操作系统接管，主要原因是为了增强实时性，同时也使得系统变得简单。 （Tips:IMU的IIC频率可以设置为1MHz，IMU的pulling模式读取数据需要将CTRL3_C寄存器中的BDU位置1，不然会有小概率出现错值） 操作系统部分，初始化函数在on_ready();都是直接初始化，蓝牙的初始化在有专门在初始化任务执行，这是因为蓝牙的初始化会有SPI引脚中断，而由于SPI是非可重入函数，这里做了互斥量所以这里SPI中断被操作系统接管了。任务包括:蓝牙接收任务，蓝牙发送任务，音乐播放任务（当无TF不会初始化），音乐播放控制任务（当无TF不会初始化），LED闪烁任务（当有TF时时不会初始化），电压发送函数，主函数任务，SPI中断任务，蓝牙初始化任务，任务的初始化后都有注释。以后也许还会有更多的任务。 蓝牙数据协议: JUMA的蓝牙包将原本20字节的数据变成了1字节的type，1字节长度，18字节的数据。本协议中type发送与接收永远都是1，这里可以理解为数据帧头吧，然后长度的这一字节没有用到，怕不准，因为AndroidSDK发送是1字节type，后面接着数据，长度自动计算出来的，这个并不可靠。然后后面18个字节的数据，第一个字节是数据的ID，因为从APP发送过来的数据类型相当多（目前有7个），所以需要将数据都一一编号，这就是ID的作用了，除了数据ID有宏定义，还有数据的长度，这个主要是用来更加准确解码数据，中间的数据因为类型不同解码方式也不同，在宏定义处有解释，数据最后一位是CkeckSum。 小车控制: 控制采用的传统的PID控制，直立采用PD控制，解算出来的角度乘以P，然后直接用陀螺仪的值乘以D，速度采用PI控制，速度差乘以D，速度的积分乘以I，这里需要将积分限幅限得相当的小，不然前进时需要小车停止，小车会向前运行一段距离然后退回到之前需要停止的点。转向就是其中一个电机加上一定的PWM值，另一个电机减去相同量的PWM值。APP的转向控制分两种情况，一种是普通模式的转向控