EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构，其中从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键芯片，对从站控制芯片进行自主研究设计有助于深入了解EtherCAT总线技术，并实现工业现场总线自主化设计。依据从站控制器ESC的功能，基于FPGA设计了ESC的子功能模块FMMU(Field Memory Management Units)，通过主站对从站进行逻辑写操作验证了FMMU功能模块的正确性。仿真结果表明，基于FPGA的FMMU功能模块的实现方案可行。

实现了工控机做Modbus从站，可以读写存储，并响应主站的读写。测试项目为myTest，其他项目为NModbus开源sample

注册码本人都试过，很好用，Modbus Poll很强大，很好用。亲测过，modbus_tcp源码本人博客资源有，去下载试试，成功后不谢

我的CANOPEN的从站代码就是从这个借鉴过来的。

modbus从站工具可以模拟发送modbus数据进行测试

ETG.2000 EtherCAT从站信息规范记录了XML文件内容的详细信息，XML文件内记述着驱动器特有的信息（制造商，产品信息，配置文件，对象，过程数据，时间同步，同步管理器设置等）

modbus从站读写有正负号(有符号)的数据,在vs下进行了测试，用的是c++语言，测试工具为Modbus slaves

文档为英文文档，主要解析ethercat从站xml文件各种标签及其属性的用法，当你自己创建从站设备描述文件，或者想要解析某个从站设备描述文件的时候，可能需要用到的

IEC104测试工具，主站从站模拟

以FPGA为主控芯片，采用Verilog硬件描述语言实现协议内容，从而代替SPC3协议芯片，实现从站各个通信模块控制器的逻辑功能，构成一个完整的PROFIBUS-DP从站，并且给出了物理层（PHY）的详细设计过程。该技术的使用将不再受外国供货商的限制，并且降低PROFIBUS-DP总线系统的成本，具有一定的实际应用价值。