本文根据双闭环串级调速系统的数学模型，按照工程设计的方法，在转差率
为O—I范围内，分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算，其参数和动奄性
能指标受转差率 的影响很小，适应较宽的调速范围．本文举出了一十设计实例．并提出
参数测量的实验方法．
2021-05-25 21:12:22
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1、 在现代工业生产过程中，一些以温度等作为被控参数的过程，往往其容量滞后较大，控制要求又较高，若采用单回路控制系统，其控制质量无法满足生产要求。本文针对锅炉的结构特点以及串级控制能够有效改善过程的动态特性、提高工作频率、减小等效过程时间常数和加快响应速度等，提出了锅炉温度串级控制的解决方案。
2021-05-24 19:48:24
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将串级控制系统与单回路控制系统的工作频率相比较，并分别通过MATLAB,C++，以及组态软件三种方式进行仿真验证。
2021-05-24 19:28:06
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某提升机最大负载功率为，调速范围要求D=4，选用晶闸管串级调速双闭环系统，整流器才用三相桥式整流电路，逆变器采用三相桥式全控电路。
2021-05-22 09:32:12
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在整定PID参数时，PID三个参数的大小都不是绝对的，而是相对的。也就是说，如果发现一个参数比较合适，就把这个参数固定死，不管别的参数怎么变化，永远不动前 面固定的参数是错误的；如果是串级调节系统，在整定参数时，一般把主、副调隔离开来，先整定一个回路，再全面考虑。一般而言，先整定内回路。把PID参数隔离开来，先去掉积分、微分作 用，让系统变为纯比例调节方式，再考虑积分，最后考虑微分
2021-05-17 15:47:08
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1.设计控制系统各个部分组成结构，给出系统方框图，分析系统的工作原理及工作流程。
2.系统硬件设计，包括控制器、检测装置，执行机构，被控对象等。
3.系统软件设计，包括主程序、子程序流程图及代码。
4.论文用WORD打印，方框图，流程图，电路图等均用PROTEL、AUTOCAD、VISIO软件绘制。
2021-05-12 19:51:18
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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制算法，该算法构造了一个串联型模糊PID控制器，并用陀螺仪数据代替角度的微分，减小了误差的引入。实验结果表明，串级模糊PID算法具有鲁棒性好，调节速度快，超调量小等优点，在提高控制质量的前提下也保留了PID控制器不依赖精确数学模型的特点。
2021-05-12 09:43:20
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