计算机视觉之三维重建篇相关资料

提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法，实现对场景快速、准确的3D 立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系，同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿，以构建稀疏点云和初始网格。从运动视觉分析的角度寻求多视重构的求解方法，将重建模型反馈至重建过程，用各视图像的偏差驱动模型变形。将粗略、不准确的原始网格曲面经过致密的非刚性变形，调整至精确的曲面。在统一计算设备架构下，利用图形处理器对光流算法进行并行加速，显著提高了重构算法运行的实时性。室内真实场景下的重建结果证明了所提算法的可行性与准确性。

中国科学院大学遥感所开的精品课程，对于遥感图像三维重建很有用的一个ppt，带你从理论入手了解遥感图像三维重建

注释非常清晰的一份基于VTK读取点云信息实现三维重建的代码，读取格式包括PCL生成的PCD格式和TXT格式，适合初学者，当然其他格式的点云也是可以的，只要更改一下读取云数据的函数就可以了，有什么不懂的可以问我！要的直接拿走！

sfm双目重建python版本（仅两张图像实现，不包含多视图）

双目立体视觉测量系统是工业测量中的重要手段，三维重建是双目立体视觉测量体统中非常重要的一环。基于视差原理的传统三维重建模型是对双目立体视觉系统的一种理想化抽象。通过分析由平面到三维点的实际映射过程，提出了一种更加符合实际数据的三维重建模型，异面直线公垂线三维重建方法。该方法通过计算两摄像机光心与其各自像点构成的两条空间直线的公垂线，即两条异面直线的最小距离点来定位三维空间点，且其最小距离参数可有效判断误匹配点。通过实验对该方法进行了验证。结果表明该方法可达到传统视觉三维重建方法的测量精度，并可有效判断匹配点是否为误匹配点。

VisualSFM是Changchang Wu开发的SFM软件，没有开源代码，只有64位windows版的软件，支持cuda

利用opencv进行三维重建的简便方法通过六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束 方法 的使用，给出了基于OpenCV的三维重建算法

很好的一个基于双目的三维重建C++源代码。使用了Opencv，OpenGL还包括三维重建的显示，很全的流程。

基于MC算法的CT图像三维重建 非常值得下载文档，值得参考，强烈推荐，下载看看吧，祝你好运，good luck！