matlab三次样条插值函数代码样条函数
有助于平滑机器人系统轨迹的功能
线性样条-插补（梯形控制）
三次样条-三次函数或s曲线（轨迹不错，但计算量更大）
提供了MATLAB和C代码
麻省理工学院媒体实验室的生物机电一体化小组开展的工作
2021-12-13 16:38:55
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分段线性插值、分段二次多项式插值、分段三次多项式插值均属于分段低次多项式，其公式如下，这里采用Lagrange型基函数。三次样条插值法（三弯矩法）根据给定xi,yi(i=0, …,n)以及边界条件（这里选取第三类边界条件），计算关于M0，M1，…Mn的线性方程组中的有关参数（系数矩阵的元素和右端项）；
2021-11-21 21:11:29
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用Matlab实现数值计算方法中的解线性代数方程、插值法、求积分以及非线性方程组的求解问题。
2021-11-12 21:02:06
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