对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。

为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0

本文针对时域方法只需实测响应信号的特点，对基于环境激励下模态参数识别的时域方法ITD法、随机减量技术进行详细讨论，并针对两种算法的特点，将其结合形成随机减量技术／ITD时域联合算法，使之有效识别环境激励下结构模态参数，并建立混凝土连续梁结构数值模型进行仿真模拟，验证了算法的可行性，为工程实践提供了有益的帮助．

采用TSMC0-18μmRF CMOS工艺,设计了一种Nauta跨导的Gm_C复数带通滤波器调谐电路,可实现滤波器的频率和Q值同时调谐.该调谐电路的频率调谐环路使用数字鉴频器和改进结构的数模转换器,Q值调谐电路采用能够在高输出电压下准确镜像电流的电流镜,整个调谐电路具备有利于改善滤波器线性度的高调谐电压输出能力.测试结果表明,1-8V电源电压下,调谐电路输出的调谐电压最高可达到1.71 V.调谐后滤波器的中心频率和带宽偏差降到小于3%.

中值滤波窗口大小影响滤波器性能，3×3滤波窗口可以很好地保持图像细节。提出一种新的自适应中值滤波方法。将3×3窗口中心的极值点作为候选噪声点，若候选噪声点仍然是7×7窗口的极值点，则该点即是噪声点。若以噪声点为中心的3×3滤波窗口的中值不是噪声，则噪声用中值替换。重复以上过程，直到没有噪声点被替换。如果图像申仍然存在大的噪声团块，则噪声用相邻的三个信号点的灰度均值替换。实验结果表明，该方法能够有效去除脉冲噪声，并在抑制噪声的同时很好地保护图像的细节。

在对窄带干扰(NBI)进行时频特性分析的基础上,提出了一种利用小波变换进行NBI抑制的方法。该方法首先把回波数据的频谱变换到多分辨的小波域中;然后在小波域中采用恒虚警概率方法对小波系数进行干扰识别和干扰抑制;接着把干扰抑制后的数据变换到原始回波数据域,利用常规的SAR成像算法进行成像处理;最后得到清晰的SAR图像。与其他窄带干扰抑制算法相比,该算法在干扰抑制过程中对有用信号造成的损失较小,并且可以有效地抑制时变的NBI。结合仿真和实测数据的处理,经过实验分析,验证了该方法的有效性。

针对一种自行车机器人进行了运动学分析,得到了机器人横滚角度与车把转角和驱动速度之间的函数关系。从理论上给出了能调整机器人平衡所需要的驱动速度下界,只要驱动速度高于此临界值,就能通过调整车把保持车体平衡。仿真结果表明,当机器人具有不同横滚角度和车把转角的姿态时,要将其调整回平衡态所需的驱动速度处于以该临界值为下限的一个区间。基于这种运动学关系,进行了运动控制实验。通过将横滚角度理论计算值与实验数据进行对比,发现这两者基本一致,从而通过实验验证了所提出运动学分析的正确性。

提出了一种基于模糊层次分析法和 TOPSIS法的综合评价方法,用于在动态企业联盟构建过程中,对候选合作伙伴进行综合评价。该方法在指标评价阶段采用三角模糊数构造判断矩阵,可以反映主观判断的模糊性和不确定性 ;在方案评价阶段采用 TOPSIS法,降低计算复杂度。实例计算证明了该方法的有效性和合理性。

为了实现对特定地区的低成本覆盖，将无线基站的控制部分和射频部分分离。介绍了公共通用无线接口（CPRI）协议的规范，给出了基于LATFICE半导体公司的LFE2M35E的FPGA实现方案。采用硬件描述语言Verilog HDL设计各个功能模块。软件平台是LATFICE半导体公司提供的IspLEVER Project Navigator。通过AVR单片机ATMEGAl28对数据传输进行实时监控。从接收端的数据仿真数据和串口抓取的数据来看，数据传输准确无误。该方案具有成本低、使用灵活，功能易扩展等特点，通过实测

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