STM32 HAL库 F1 系列 零积分

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 ADC1和ADC2都是单次转换，ADC1的规则通道的外部触发为定时器3的TRGO，定时器3的TRGO事件来源于更新事件，每500ms更新一次，即ADC每500ms转换一次 ADC1开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC2开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC1和ADC2设置相同通道的转换时间都为1.5个ADC周期。如，在规则通道上，ADC1和ADC2的通道0转换时间相同。 在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址 开启ADC1的规则通道转化完成中断。 转换完成之后在规则通道转换完回调函数中串口输出转换的数据

STM32实现六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P（标准库与HAL库实现）D 博客地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/127771234

软件的设计是基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的（1）器件选型一文中的硬件原理图设计的。软件的实现采用的是STM32的HAL库，MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。对软件部分有疑问可私信。

STM32基于HAL解析GPS经度纬度以及时间

很适合一些需要用到DHT11测温湿度的同学们。

内容概要：使用STM32F103RCT6作为核心，获取光敏传感器数据并显示到串口。 适合人群：具备C编程基础、基本的硬件电路、ST的HAL库开发； 优点：使用STM32CubeMX，引脚配置非常直观，移植非常方便，只需把控制引脚命名相同即可。

使用HAL库写的STM32 温湿度传感器DHT11通用驱动程序； 请自行修改头文件中的引脚定义以支持您的硬件

Description of STM32F4 HAL and LL drivers.pdf

STM32 HAL库驱动BMP3990L气压传感器