适用于msp430g2553单片机  使用到了hc-sr04超声测距模块，使用UART与PC通信。 代码如下:#include long current_time;//最近一次测得时间/*MyPro*/#define LED_1 BIT0                      #define SW_2 BIT3                       #define TA1_1 BIT2                      //TA0.1 HC-SR04 Echo#define TRIG BIT4                       //HC-SR0

51单片机超高精度6路舵机控制程序

只需1积分，童叟无欺，多行注释方便新手快速理解矩阵键盘相关代码

本次主要更新了模板，提供了三种模板供选择，并优化了手机版显示下载附件的效果。 新版本支持手机版，支持网盘伪装成本地附件插件啦。 网盘伪装成本地附件 链接地址 网盘伪装成本地附件主要是把网盘发布成本地附件，和本插件功能完美兼容。 主要功能 1、特定用户组下载本地附件时可打折。 2、可以限制其每天下载数量。 3、漂亮的附件下载框。 4、清楚的权限提示。 5、支持手机版，让手机版也可以下载附件。 6、支持网盘伪装附件下载插件。也就是说让网盘也支持手机下载了。 7、新增打折下载次数满了以后可以原价下载的功能 8、插件可以完美兼容我的插件：在线视频教程插件、帖内选项卡插件、网盘伪装本地附件插件 请注意： 必须将附件插入帖子正文，以[attach]aid[attach]形式存在帖子正文内，否则插件无法识别。 附件不支持放在内容出售、回复可见等标签里的面。

基于51的点阵屏滚动显示（静态+动态两个）含有仿真程序，动态的是用了4块点阵屏拼成一个大屏，里面有Pr仿真程序，可以直接导入使用。

基于单片机的红外遥控器控制继电器的设计。在仿真软件上仿真单片机红外遥控继电器。很好的一个学习红外例程，适合初学者，该红外遥控解码程序也可以用在工作项目上，运行效率很高。

一个基于protues的AD转化及其显示电路的设计。 设计中以AT89C51位主控芯片，以ADC0809位模数转换器，将外界的电压信号转化为微机可以处理的数字信号，经主控芯片处理将外界信息显示到数码管上。

自己写的51单片机同时控制8个舵机程序及上位机 希望对你们有用

基于51单片机的音乐播放器，具有同步显示歌词功能。电路图，附带源程序。

利用五一单片机实现的简单电子琴。实现了播放，下一曲，以及音乐内退出到音乐键盘模式。