由于测量噪声与观测阵统计相关使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的。理论分析证明，构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚。可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量，从统计上解耦达到消除偏倚的目的。计算机仿真计算的结果表明，该方法相当稳定，受收敛问题的困扰较少，可以达到消除估计有偏的目的，同时提高了对目标参数估计的精度，因此该做法被验证是有效的。
2021-10-26 21:47:19
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