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.PROGRAM a.shijiao() #0 ;示教程序 SPEED 100 ALWAYS ACCURACY 1 ALWAYS JMOVE ho;原点 JMOVE picaj_t;抓取位置a奇数层起始点 JMOVE picao_t;抓取位置a偶数层起始点 JMOVE picbj_t;抓取位置b奇数层起始点 JMOVE picbo_t;抓取位置b偶数层起始点 JMOVE piccj_t;抓取位置c奇数层起始点 JMOVE picco_t;抓取位置c偶数层起始点 JMOVE picdj_t;抓取位置d奇数层起始点 JMOVE picdo_t;抓取位置d偶数层起始点 JMOVE puta;放置点a JMOVE putb;放置点b JMOVE putc;放置点c JMOVE putd;放置点d JMOVE gen;躲避点参考高度 POINT putaw=SHIFT(puta BY 0,0,100);放置点a准备点 POINT putbw=SHIFT(putb BY 0,0,100);放置点b准备点 POINT putcw=SHIFT(putc BY 0,0,100);放置点c准备点 POIN

PROGRAM a()#0;左小车 HOME SWAIT 39 RESET ra = 1 100 HOME JMOVE point0 LMOVE point1 LMOVE point2 LMOVE waitpoint;抓件等待点 POINT #pickfront = SHIFT(pickpoint BY 0,200.5*(ra-1),500) ;抓件上方点计算公式 LMOVE #pickfront;抓件上方点 SPEED 10 POINT #picka = SHIFT(pickpoint BY 0,200*(ra-1),0) ;抓件点计算公式 LMOVE #picka;抓件点 TWAIT 1 SIGNAL 1 SPEED 20 LAPPRO #picka,500 ;抓件后上升位 LMOVE point3 SPEED 40 LMOVE point4 LMOVE point5 SPEED 50 LMOVE waitplace TWAIT 1 CALL correct LMOVE waitpoint2;放件等待点 POINT #placefront = SHIFT(placepoint BY

课程深入浅出的对JVM虚拟机进行教学，特别时候需要进行专题进行充电的朋友进行学习，课程还附带的学习资料，可以很好的进行练习参考。 视频大小：1.8G