公司里流行玩推箱子游戏，总共15关，可大家都被第11关难住了，一时没人能解，我写了个专门求解该问题的程序，只要把棋盘（0代表空闲，1代表阻碍物，2代表目标，3代表箱子on目标，4代表箱子，5代表worker）输入到txt文件中，修改加载的文件的代码位置，运行程序，不久就能给出计算结果，并以字符形式给出箱子的移动步骤。该程序纯属个人兴趣所为，现将其源代码公开，算是给同行们抛砖引玉吧

"基于PLC控制变频器恒压供水系统电路图和PLC程序实用文档doc.doc" 从给定的文件中，我们可以获取以下知识点： 1. PLC控制变频器恒压供水系统的电路图设计：本文档提供了一份详细的电路图设计，包括PLC控制部分、变频器部分和恒压供水系统部分的设计。 2. PLC程序设计：本文档提供了一份PLC程序设计，包括变频器参数设置、PLC程序编写和调试等内容。 3. 变频器参数设置：本文档提供了一份变频器参数设置的详细信息，包括变频器的选择、参数设置和调试等内容。 4.恒压供水系统设计：本文档提供了一份恒压供水系统的设计，包括压力传感器、PID回路和变频器控制等内容。 5. PLC在自动化控制系统中的应用：本文档提供了一份PLC在自动化控制系统中的应用，包括PLC的基本结构、工作原理和型号选择等内容。 6. 变频调速系统设计：本文档提供了一份变频调速系统的设计，包括变频器的选择、参数设置和PID回路设计等内容。 7. 电气控制与PLC课程设计：本文档提供了一份电气控制与PLC课程设计的详细信息，包括设计要求、设计步骤和设计结果等内容。 8. PLC在工业控制系统中的应用：本文档提供了一份PLC在工业控制系统中的应用，包括PLC在自动化控制系统中的应用、PLC在变频调速系统中的应用等内容。 9. 变频器在工业控制系统中的应用：本文档提供了一份变频器在工业控制系统中的应用，包括变频器在变频调速系统中的应用、变频器在恒压供水系统中的应用等内容。 10. 自动化控制系统设计：本文档提供了一份自动化控制系统设计，包括PLC在自动化控制系统中的应用、变频器在自动化控制系统中的应用等内容。 这些知识点涵盖了PLC控制变频器恒压供水系统的设计、PLC程序设计、变频器参数设置、恒压供水系统设计、PLC在自动化控制系统中的应用、变频调速系统设计、电气控制与PLC课程设计、PLC在工业控制系统中的应用、变频器在工业控制系统中的应用和自动化控制系统设计等方面的内容。

本文档详细介绍了智能推荐点餐系统的需求分析和实现方案。该系统基于微信小程序，通过用户的历史数据和偏好推荐合适的餐品，旨在提升用户体验和满意度。文档包含了项目的整体目标和功能需求，如用户注册登录、餐品浏览搜索、个性化推荐、购物车和订单管理等。还包括用户界面和用户体验设计，详细规划了各个界面的布局和交互设计。此外，后端服务使用Spring Boot构建，采用MySQL和Redis进行数据存储和缓存，结合协同过滤和内容过滤算法实现智能推荐功能。文档还提供了API接口和数据模型设计，以及实际案例展示了系统的应用。通过此文档，开发者可以全面了解智能推荐点餐系统的需求和实现方法，为开发提供清晰的指导和参考 本文档详细介绍了智能推荐点餐系统的需求分析和实现方案。该系统基于微信小程序，通过用户的历史数据和偏好推荐合适的餐品，旨在提升用户体验和满意度。文档包含了项目的整体目标和功能需求，如用户注册登录、餐品浏览搜索、个性化推荐、购物车和订单管理等。还包括用户界面和用户体验设计，详细规划了各个界面的布局和交互设计。此外，后端服务使用Spring Boot构建，采用MySQL和Redis进行数据存储和缓存， ### 智能推荐点餐系统的关键知识点 #### 一、项目概述与需求背景 - **项目名称**：智能推荐点餐系统 - **技术栈**：基于微信小程序的前端开发，Spring Boot作为后端服务框架，MySQL和Redis分别用作数据库存储和缓存。 #### 二、系统目标与功能需求 ##### 1. 用户注册与登录 - 微信授权登录：用户通过微信授权即可完成登录过程，系统自动获取用户的基本信息。 - 手机号与验证码登录：提供手机号与验证码相结合的登录方式，便于没有微信账号的用户使用。 ##### 2. 餐品浏览与搜索 - 分类浏览：用户可以根据不同的菜系或特色分类来浏览餐品。 - 关键词搜索：支持用户通过输入关键词快速查找特定餐品。 ##### 3. 个性化推荐 - 历史订单分析：通过分析用户的过往订单，推荐相似口味或类型的餐品。 - 协同过滤与内容过滤算法：利用用户的喜好数据及餐品特征来实现智能推荐。 ##### 4. 购物车与订单管理 - 购物车功能：用户可以将想要购买的餐品添加至购物车，并随时调整数量或删除。 - 订单处理：支持创建订单、在线支付、查看订单状态等功能。 ##### 5. 用户评价与反馈 - 评价系统：用户可以在消费后对餐品进行评分和评论。 - 反馈渠道：提供用户提交问题或建议的途径。 #### 三、用户界面与体验设计 - **登录界面**：设计简洁明了的登录页面，包括微信授权按钮和手机号登录选项。 - **主界面**：包含分类导航栏、推荐餐品展示区等元素，便于用户浏览和发现新餐品。 - **餐品详情页**：详细介绍每款餐品的信息，如图片、描述、评价等。 - **购物车**：列出已选餐品的列表、总价和结算按钮。 - **订单管理**：提供订单列表和订单详情页，用户可查看订单状态。 #### 四、后端服务与智能推荐算法 - **后端服务架构**：采用Spring Boot构建后端服务，支持高效的数据处理和接口调用。 - **数据库设计**：MySQL用于存储用户信息和订单数据，Redis则用来缓存高频访问的数据，提高读取速度。 - **智能推荐算法**： - 协同过滤算法：根据用户的行为数据（如购买历史）来预测用户的兴趣点。 - 内容过滤算法：基于餐品本身的属性（如口味、价格等）进行推荐。 - 混合推荐算法：结合以上两种算法的优势，提高推荐的准确度和多样性。 #### 五、API接口与数据模型 - **API接口设计**： - 用户管理接口：登录、注册等。 - 餐品管理接口：获取餐品列表、餐品详情等。 - 订单管理接口：创建订单、查询订单等。 - 推荐管理接口：获取推荐餐品列表。 - **数据模型设计**： - 用户表：存储用户的基本信息，如ID、姓名、联系方式等。 - 餐品表：记录所有餐品的信息，如名称、描述、价格等。 - 订单表：保存用户的订单信息，如订单号、购买餐品、金额等。 #### 六、实际应用场景 - **案例1**：用户A通过历史订单被推荐了几款相似口味的餐品，体验良好后给予好评，系统记录并优化推荐策略。 - **案例2**：用户B通过搜索功能找到感兴趣的餐品，经过详细了解后决定下单购买。 #### 七、项目代码与示例 - **前端示例代码**：使用微信小程序的框架编写登录界面的逻辑处理。 - **后端服务代码**：基于Spring Boot开发的服务端逻辑，实现数据的增删改查。 - **数据库模型**：定义MySQL中的表结构，包括用户表、餐品表和订单表。 - **推荐算法实现**：具体实现协同过滤和内容过滤算法的代码。 该智能推荐点餐系统不仅注重用户体验，还充分利用了大数据和机器学习技术来实现精准推荐，旨在提高用户满意度和增强用户粘性。开发者可以参考所提供的文档和技术细节，来构建自己的智能推荐点餐系统。

在嵌入式系统开发中，经常需要在不同的开发环境之间进行程序的迁移，例如从ADS（ARM Development Studio）转移到Keil MDK（Microcontroller Development Kit）。这篇文章将详细讲解如何将一个使用ADS编译的程序成功移植到Keil MDK，并提供了一个实际的案例供学习参考。 ADS是ARM公司早期推出的一款集成开发环境，主要用于基于ARM架构的嵌入式系统开发。而Keil MDK则是由Keil Software公司开发的一款广泛使用的嵌入式系统开发工具，它集成了编译器、调试器和IDE等功能，对多种微控制器提供了良好的支持，包括ARM系列。 **移植步骤** 1. **了解差异**：理解两个开发环境的主要区别。ADS使用GCC作为其编译器，而Keil MDK使用的是自己的ARM Compiler，语法上基本一致，但可能存在一些细节上的差异，如宏定义、链接选项等。 2. **项目结构**：ADS项目通常包含.s（汇编）、.c（C语言）和.ld（链接脚本）等文件，Keil MDK项目也需要这些文件，但组织方式可能不同。将源代码文件从ADS的项目结构中提取出来，按照Keil MDK的项目规范重新组织。 3. **编译设置**：在Keil MDK中创建新的工程，选择正确的目标芯片型号。然后，导入源代码文件，并配置编译器和链接器选项。这些选项可能包括优化级别、浮点运算支持、内存模型设置等。 4. **库函数**：ADS和Keil MDK内置的库函数可能会有所不同，比如中断服务函数、标准库函数等。检查并更新源代码中的库函数调用，确保它们与Keil MDK兼容。 5. **启动代码**：每个微控制器都有特定的启动代码，负责初始化硬件和调用主函数。确认或编写适合Keil MDK的启动代码，并将其添加到工程中。 6. **调试配置**：如果源代码中使用了调试信息，如断点、变量观察等，需要在Keil MDK中设置相应的调试选项。此外，确保连接正确的目标板驱动和调试器。 7. **编译与调试**：编译整个工程，解决可能出现的错误和警告。如果一切顺利，可以下载到目标板进行调试。遇到问题时，根据错误信息逐步排查，可能需要修改源代码或编译设置。 8. **测试与优化**：在Keil MDK环境下运行程序，验证功能是否正常。根据性能需求，可能需要进行代码优化，如减少内存占用、提高运行速度等。 **提供的资源** "ADS移植到ARM说明文档_完整程序"这个文件包含了完整的移植过程文档和已经移植好的示例程序，可以帮助开发者了解具体的移植步骤和实践操作。通过阅读文档，你可以看到如何解决上述提到的问题，并从中学习到移植过程中可能遇到的各种情况及解决策略。 从ADS到Keil MDK的移植是一个系统性的工作，涉及到项目结构、编译器设置、库函数、启动代码等多个方面。掌握这一过程对于提升跨平台开发能力，以及更好地利用不同开发工具的优势至关重要。

初学CANFD, 把发送FDCAN报文的程序调试成功了. 这里把通过STM32CubeMX做的配置做了记录, 并把调试好的程序一起打包起来供初学者参考. 1. 硬件: 系统时钟 160M; FDCAN2引脚: PB12(Rx),PB13(Tx), CAN收发器用的是TJA1051T CANFD的监听设备 PCAN-FD, 软件 PCAN-View. 2. FDCAN参数 仲裁段: 时钟: 40MHz; Nominal Bit rate: 500Kbit/s; 采样点 0.8 数据段: 时钟 : 40MHz Data Bit rate:2Mbit/s 采样点 0.75

内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的污水处理控制系统的设计与实现。主要内容涵盖IO分配、梯形图编程、接线图绘制以及组态王的画面设计。文中通过具体实例展示了如何利用梯形图进行液位控制、pH值调节、泵控制等关键环节的编程，并分享了多个调试过程中遇到的问题及其解决方案。此外，还强调了硬件配置如传感器连接、信号线布置等方面的注意事项，确保系统的可靠性和稳定性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和污水处理控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于污水处理厂或其他需要类似控制系统的场合，旨在帮助技术人员掌握S7-1200 PLC的应用方法，提高系统的自动化水平和运行效率。 其他说明：作者提供了完整的源码工程包供下载学习，并分享了许多宝贵的实践经验，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文详细介绍了全相位快速傅里叶变换（apFFT）的原理和MATLAB实现方法。apFFT相比传统的快速傅里叶变换（FFT），能够有效减少频谱泄漏，提高相位和幅值测量的准确性。文中通过多个实例展示了apFFT在处理非整周期采样信号时的优势，特别是在电力系统同步测量、机械故障诊断等领域的应用。同时，文章强调了窗函数选择的重要性，并提供了具体的代码实现和优化建议。 适合人群：从事信号处理、电力系统分析、机械故障诊断等相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度频谱分析的场合，如电力系统的谐波分析、机械振动信号处理等。主要目标是提高相位和幅值测量的准确性，解决传统FFT存在的频谱泄漏问题。 其他说明：尽管apFFT的实现相对复杂，计算量较大，但在现代硬件环境下，其性能完全可以满足实际需求。建议读者通过仿真信号进行练习，深入理解循环移位和平滑窗函数的作用。

**先进PID控制与Matlab仿真第4版：深入解析与实践** 在自动化领域，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的控制算法，它以其简单、实用和灵活的特性，广泛应用于各种过程控制中。《先进PID控制Matlab仿真第4版》是一部专门探讨PID控制器设计和仿真的专著，旨在帮助读者理解和掌握PID控制理论，并通过Matlab这一强大的计算和仿真工具进行实际应用。 我们需要理解PID控制器的基本原理。PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。P部分负责即时响应误差，I部分消除稳态误差，D部分则能预见误差变化趋势，提高系统的响应速度和稳定性。Matlab作为数学建模和仿真工具，为PID控制器的分析和设计提供了便捷的平台。 在压缩包中的文件，如"chap1"至"chap15"，分别代表书中的各个章节，涵盖了PID控制的基础理论、设计方法、优化策略以及具体的应用案例。例如，“chap2”可能详细介绍了PID控制器的基本结构和工作原理，而“chap13”可能是关于高级PID控制策略，如自适应PID、模糊PID或神经网络PID等的讲解。 "程序"文件夹可能包含了一系列的Matlab代码示例，这些代码是书中理论的实践验证，读者可以通过运行这些代码，亲身体验PID控制器的设计与仿真过程。例如，"chap10"可能涉及的是PID参数整定的方法，如Ziegler-Nichols法则或者响应曲线法，而对应的Matlab代码可以帮助读者直观地看到不同参数设置对系统性能的影响。 "chap8"可能讨论了系统辨识与模型建立，这是进行PID控制前的重要步骤，因为合适的系统模型是有效控制的前提。通过Matlab的系统辨识工具箱，可以对实际系统进行建模，从而为PID控制器的设计提供依据。 此外，"先进控制"文件夹可能包含了对现代控制理论的拓展，如预测控制、滑模控制等，这些先进的控制策略在应对非线性系统、时变系统和不确定性系统时具有更优越的性能。 总结来说，这个压缩包提供的资源是一套完整的PID控制学习资料，结合理论讲解和Matlab实践，有助于读者深入理解PID控制器的工作机制，提升其在实际工程问题中的应用能力。通过研读每个章节并运行相关的Matlab程序，读者不仅可以掌握PID控制的基础知识，还能进一步探索和掌握先进的控制策略。

该程序构造给定基矩阵和子矩阵大小的 girth-6 类型 III qc-ldpc 代码。 子矩阵的大小是可变的。 该程序使用搜索算法。 给定一些参数，它可能无法构建代码。 在这种情况下，用户可以尝试多次，或者可以简单地增加代码的大小以提高找到代码的机会。 构建的代码存储在 H.

该项目是通过引导的。 您将在下面找到一些有关如何执行常见任务的信息。 您可以在找到本指南的最新版本。 目录 自动格式化代码 更改页面<title> 安装依赖项 导入组件 代码分割 添加样式表 后处理CSS 添加CSS预处理器（Sass，Less等） 添加图像，字体和文件 使用public文件夹 更改HTML 在模块系统之外添加资产 何时使用public文件夹 使用全局变量 添加引导程序使用自定义主题 增加流量 添加路由器 添加自定义环境变量 在HTML中引用环境变量 在Shell中添加临时环境变量 在.env添加开发环境变量 我可以使用装饰器吗？ 使用AJAX请求获取数据 与API后端集成 节点 Ruby on Rails 在开发中代理API请求 配置代理后出现“无效的主机头”错误 手动配置代理 配置WebSocket代理 在开发中使用HTTPS 在服务器上生成动态<met