本标准规定了车辆前向碰撞预警系统(以下简称FVCWS)的性能要求和测试规程。 本标准适用于曲率半径大于125 m的道路和机动车辆,包括轿车,卡车,客车与摩托车。
2022-03-25 16:42:12 1.99MB 前碰撞预警系统
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带时间窗的粒子群算法求解车辆路径优化问题。
2022-03-25 00:54:31 5KB 粒子群算法;路径优化
程序主要功能是用于交通处罚单的管理,可以帮助统计人员对交通费处罚单进行简单的管理,程序包括:9个菜单项,其中8个管理项、1个为退出程序项。
2022-03-24 23:19:00 250KB 车辆处罚单
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铁路设施 — 机车车辆 — 电子设备(中文版)
2022-03-24 15:33:19 1.28MB 铁路 电子设备 车辆
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2022-03-24 14:27:11 196KB matlab
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基于车路协同的营运车辆交叉口危险报警系统性能要求和测试规程
2022-03-24 12:25:59 488KB 自动驾驶
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VANET区块链 车辆专用Netwoks的基于区块链DApp的实现可为流行的VANET解决方案提供一种去中心化的方法,从而使事情变得更快,更可靠,并且更不容易出现安全漏洞和网络攻击。
2022-03-21 14:27:17 2.19MB HTML
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mavros_controllers 在脱机模式下使用软件包控制MAV的控制器。 概述 该存储库包含用于使用mavros软件包控制MAV的控制器。 存储库中包含以下软件包 geometric_controller:基于几何控制的轨迹跟踪控制器 controller_msgs:定制消息定义 trajectory_publisher:节点将设定点发布为运动原语/轨迹的状态,以供控制器遵循。 入门 安装PX4 SITL(仅用于模拟) 遵循所示的说明,要检查是否正确设置了必要的环境,可以使用以下命令运行gazebo SITL cd DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo 要获取PX4环境的源代码,请运行以下命令 cd source ~ /catkin_ws/d
2022-03-20 21:01:27 61KB drone robotics ros px4
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车辆二自由度模型,适合车辆动力学的仿真,该模型简单易懂,非常实用
2022-03-20 11:00:13 15KB 二自由度
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车辆调度问题(Vehicle:Routing Problena,简称为VRP)是物流配送中广泛存在的一类问题,VRP属于强NP问题。在建立了带有时间窗的非满载的VRP问题的数学模型基础上,对启发式算法中的节约算法进行改进,设计出带时间窗的非满载的VRF,问题的节约算法。通过对8个客户和13个客户算例的具体计算结果分析该算法的性能,研究表明:节约算法具有易于计算机实现,易于调整,方法易行、效果理想等优点,但在客户规模增加,解的空间增加后,其解的精度也随之下降。
2022-03-19 22:43:17 2.67MB 自然科学 论文
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