针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题,采用模块化和开放性结构思想,面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术,构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台。该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能。通过在系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性。

里面包含加速度计，陀螺仪和磁力计的姿态融合算法，有对应的源代码和文档

基于小波变换的红外和可见光图像融合算法的研究.

逗号2k19 展示了comma2k19，这是加利福尼亚州280高速公路上通勤时间超过33小时的数据集。 这意味着在加利福尼亚州圣何塞和旧金山之间20公里的高速公路上行驶的2019年路段（每个路段长1分钟）。 comma2k19是一个完全可复制且可伸缩的数据集。 数据是使用逗号收集的，逗号传感器类似于任何现代智能手机，包括路面摄像头，手机GPS，温度计和9轴IMU。 此外，EON会捕获原始的GNSS测量数据以及用逗号对汽车发送的所有CAN数据。 在这里，我们还介绍了 （开源GNSS处理库）。 与用于收集原始数据的GNSS模块相比，Laika产生的位置精确度高出40％。 该数据集包括记录摄像机的全局参考框架中的姿势（位置+方向）估计。 这些姿势是使用紧密耦合的INS / GNSS / Vision优化器来计算的，该优化器依赖于Laika处理的数据。 comma2k19是开发和验证紧密耦合的

基于VS2015环境和openCV环境下实现原始影像到目标影像的颜色转换，此操作是在lab颜色空间对两者计算得到

智能驾驶功能软件平台设计规范_02_感知融合功能服务接口_v1 (1).pdf

医院大数据融合解决方案

分布式认知无线电网络中一般不存在收集所有用户信息的融合中心，为了对抗频谱感知过程中恶意次用户发起的篡改频谱感知数据(SSDF)攻击，提出一种基于综合信任的频谱态势融合算法。该算法通过评估次用户间每次交互的满意度得到节点的瞬时信任度，并通过一致性检测，累积获取各个节点所有邻接次用户的长期信任度，结合二者得到动态的综合信任作为协作频谱感知时次用户间交互数据可靠性的主要参考指标，遏制恶意用户影响。理论分析与仿真结果表明，该方案在收敛性和稳定性上优于传统合作频谱感知算法，抵抗攻击能力增强，频谱检测准确率得到提升。

文章将遗传算法和蚁群算法融合为一体，在此基础上，分另13对遗传算法和蚁群算法中的遗传算法中的交叉长度发生变化、种群更新、蚁群算法信息素保留率和信息素自动更新进行了改进。同时给出一种信息素更新模型，最后通过对TSP的51个城市的仿真计算，表明将遗传算法和蚁群算法融合为一体效果较好。

“k秩”融合协作频谱感知算法中最优k值的判定，李茜，宋铁成，在认知无线网络中，