AGV（Automated Guided Vehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到
了广泛应用。AGV 工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外
AGV 研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工
业现场的磁导航 AGV 系统
2021-10-13 18:23:10
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机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科，涉及到光学成像、视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。
2021-10-13 14:16:35
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腔增强吸收光谱技术具有实验装置相对简单、灵敏度高、环境适应性强等特点, 是高灵敏吸收光谱技术的重要组成部分。随着半导体材料和封装工艺的发展, 腔增强吸收光谱技术在光路结构、光源选择、以及与其他光谱技术的联合应用方面有了极大的改进和拓展, 在环境监测、医疗诊断、国防建设、工业生产等领域有广阔的应用前景。对腔增强吸收光谱技术的研究现状、发展趋势、应用领域等方面进行详细的论述, 从腔增强吸收光谱技术的基本物理原理出发, 基于不同的光源描述常见的实验配置, 其次对改进光路几何结构的系统性能进行相关分析研究,此外概述了腔增强光谱技术与其他技术的联用情况, 并总结了目前该技术在不同领域的应用, 最后对各装置的发展前景进行了展望。
2021-10-13 10:00:19
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在机弹载设备综合化、智能化、低功耗的发展趋势下，嵌入式系统设计中近几年也广泛采用了ARM系列处理器。其中ARMv7的VMSA(虚拟存储系统架构)支持虚拟化扩展、安全扩展以及大物理地址扩展，使得多虚拟机的运行或分区操作系统实现有了硬件系统的支持，复杂嵌入式设备可采用新一代嵌入式处理器完成系统综合化与小型化。主要针对ARMv7-A体系结构中扩展后的VMSA内存管理的应用结构变化进行了研究，并就其在机载设备上的应用方式进行分析，为ARM处理器在机载设备的应用提供了技术支撑。
2021-10-12 14:53:57
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本文主要针对在自动分拣系统中应用到的基于视觉的图像检测技术，做了详细的研究，注重研究了图像检测和字符识别的技术，内容和结构安排如下：
第一章：绪论。对本文的研究背景和计算机视觉技术做了详细的介绍，并对图像检测技术的发展做了叙述。
第二章：经典图像检测技术。本章主要对图像检测技术、二值化以及图像边缘特征提取做了概述，并对应用的经典算法做了简要实验。
2021-10-11 22:13:18
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