避障算法：螺旋避障、弓字避障；
最短路径算法：A*，蚁群算法，Dijkstra
MATLAB,可运行。
2022-02-14 14:15:35
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参考资料-71、工字梁段制作外观鉴定检查记录表(外观记录表8.10.8）.zip
2022-02-13 09:02:33
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基于单片机的水温控制器的设计
摘要
本系统的设计可以用于热水器温度控制系统和饮水机等各种电器电路中。它以单片机AT89S52为核心，通过3个数码管显示温度和4个按键实现人机对话，使用单总线温度转换芯片DS18B20实时采集温度并通过数码管显示，并提供各种运行指示灯用来指示系统现在所处状态，如：温度设置、加热、停止加热等，整个系统通过四个按键来设置加热温度和控制运行模式。
关键词：单片机；数码管显示；单总线；DS18B20
2022-02-12 21:03:01
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基于单片机的水温控制器的设计
摘要
本系统的设计可以用于热水器温度控制系统和饮水机等各种电器电路中。它以单片机AT89S52为核心，通过3个数码管显示温度和4个按键实现人机对话，使用单总线温度转换芯片DS18B20实时采集温度并通过数码管显示，并提供各种运行指示灯用来指示系统现在所处状态，如：温度设置、加热、停止加热等，整个系统通过四个按键来设置加热温度和控制运行模式。
关键词：单片机；数码管显示；单总线；DS18B20
2022-02-12 21:03:00
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