stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取（经过卡尔曼滤波）使用方法：使用C8T6的串口一，和IIC接口一，直接会打印出数据
2021-07-05 09:43:59
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adc采样计算MATLAB Simulink仿真工程，通过S-function模块功能调用C函数实现对ADC进行卡尔曼滤波计算的仿真
2021-07-01 14:03:14
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本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第三部分介绍了H∞滤波器；第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.
2021-06-30 15:23:00
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基于MATLAB的卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用，王新，张绍良，在对变形观测目标的监测中，目标的位置、速度和瞬时加速率的观测量往往带有噪声。利用卡尔曼滤波结合目标的动态信息，去除噪声影
2021-06-30 11:06:23
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python的卡尔曼滤波编程实现，打包成一个类，使用的时候可以直接调用，非常方便简单，所有的参数都可调，注释也很清晰
2021-06-30 09:26:38
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