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四阶龙格-库塔法，c语言写成的，里面只有代码 直接运行就行了

1、单位阶跃函数 二、几种典型函数的拉氏变换 1 t 0 0 t<0 1 f(t) t 0

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Arduino教程从基础到进阶的33堂课/ ├── 基礎教程 │   ├── 第10课 超声波测距模块的使用 │   ├── 第11课 中断程序介绍 │   ├── 第12课 霍尔模块、外部中断与millis()计时 │   ├── 第13课 旋转编码器与外部中断的效率 │   ├── 第14课 内部中断简介和库函数使用 │   ├── 第15课 端口内部的上拉功能 │   ├── 第16课 增强供电稳定性 多传感器并行运作 │   ├── 第17课 各版本 Arduino 开发板介绍 │   ├── 第18课 DIY Arduino 系统 │   ├── 第1课 初识 Arduino 与 点亮板载 LED │   ├── 第2课 让多个 LED 闪烁 │   ├── 第3课 按钮开关控制电器 │   ├── 第4课 PWM 控制 LED 亮度 │   ├── 第5课 电位器连续调节LED亮度与ADC简介 │   ├── 第6课 温控风扇与 PWM 的频率问题 │   ├── 第7课 测量电压与 ADC 精度 │   ├── 第8课 LM35温度计、参考电压与提高精度 │   └── 第9课 DHT11 温湿度计与模块库使用 ├── 進階教程 │   ├── 第19课 串口通信简介与PC控制LED开关 │   ├── 第20课 DS1302时钟模块与外部定时器 │   ├── 第21课 软件串口与蓝牙通信 │   ├── 第22课 EEPROM 读写、清零与串口数据流 │   ├── 第23课 两根数据线实现无限连接 初识 I2C │   ├── 第24课 I2C 连接 1602 LCD 液晶模组 │   ├── 第25课 I2C 连接 12864 OLED 屏幕 │   ├── 第26课 I2C 多设备连接 LM75 温度计与 BH1750 光度计 │   ├── 第27课 DS1307 时间模块与方波输出 │   ├── 第28课 ADS1115 16bit 高精度ADC │   ├── 第29课 找不到设备？试试 I2C 扫描程序 │   ├── 第30课 初识 SPI 与数字电位器 MCP41xxx │   ├── 第31课 ENC28J60联网 Ping通你的Arduino │   ├── 第32课 ENC28J60联网 读取服务器信息 │   └── 第33课 ENC28J60联网 Web 服务器 └── 魔法書 ├── 魔法书1：利用底层代码释放Arduino空间 ├── 魔法书2：测试Arduino 执行速度极限 ├── 魔法书3：让 Arduino 慢下来 20倍省电 └── 魔法书4：Arduino UNO 内部定时器之谜

分数阶微分方程数值实验 实验题目 考虑分数阶扩散微分方程 这里的其中初值为边值其真解为计算其数值解 实验算法 1.将空间区间等距剖分成段个节点为 将时间区间等距剖分成段个节点为 2将方程组中的用有限算子离散即 其中 其中 是分数阶 再对利用中心差分进行离散则得到的离散格式 将方程中的利用进行离散其中为时间步长 方程的离散格式为 即 1.2 等价于下面的矩阵形式 1.3 其中这里的 要求方程的数值解

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发动机系统中的电子节气门是一种典型的非线性控制对象,特别是节气门运动过程中的弹簧扭矩和摩擦阻力十分复杂,其数学模型很难精确建立,参数不易获取.针对电子节气门的非线性因素,提出一种内模控制器的设计方法.首先分析电子节气门系统的数学模型,在Matlab/Simulink仿真平台上对模型的有效性进行验证,进而以内模控制结构为基础,建立电子节气门复域模型,分析系统的非线性干扰,设计针对时变参数的内模控制器.仿真结果显示,在模型较精确的情况下,内模控制器具有优于传统PID和一般滑模控制的控制性能,而在模型失配的情况下,内模控制器的鲁棒性能够保证它的控制性能仍然优于传统PID.在所提出的内模控制器设计方法中,前馈滤波器的设计并未用到任何系统参数,但仍然能够保证理想的稳态响应和扰动响应,因此所提出方法相比于很多针对具体模型的控制策略,具有更好的实用价值.

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