针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法，最后以LabView编程为例，介绍上位机软件系统的实现过程。
2023-03-09 15:03:44
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1 引言
IPv6推广应用初期网络资源相当匮乏，使用者主要是研究IPv6的科研工作者。IPv6的推广普及需吸引大量普通网络用户，仅靠IPv6网络的优异性能是不够的，还需建立大量的可用资源，在短时间内是不可能的。而IPv4网络具有丰富的资源。如能通过转换网关实现IPv6与IPv4网络的无缝连接，实现IPv4与IPv6网络的资源共享，这不仅增加了IPv6网络对用户的吸引力，并具有较高的经济和应用价值。
2 NAT－PT转换网关方案
2．1 NAT-PT的位置位置和功能结构
NAT-PT在Linux协议栈中所处的位置如图1所示，整个NAT-PT模块由3部分构成，NAT维护映射
2023-03-09 13:47:39
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附录 3.2 由于接收数据出错而重试的情况下
进行通信时发生了接收数据出错的情况下，有时会在 ACT 控件内部重复进行最多 3次的发送接收重试处理。
此时至函数正常结束或非正常结束为止将耗费最大相当于设置的超时值的 3倍的时间。
由于接收出错而进行重试的通信路径如下所示。
(1)以太网通信
(a)构成
(b)对象、非对象表
由于接收数据出错而进行重试的通信路径如下表所示。
连接站 CPU 将全部成为对象。
将成为对象的经由目标 CPU 用○ (对象 )、× (非对象 )表示。
连接站
3. 经由网络
4. 经由目标 CPU
1. CPU 2. 连接模块
QCPU
(Q 模式 )
Q12DC
CPU-V
LCPU QSCPU
Q 运动
CPU
FXCPU
QCPU
(Q 模式 )
Q 系列 E71、以太
网端口内置 QCPU
CC IE Field ○ ○ ○ ○ × ×
CC IE Control ○ ○ × ○ × ×
MELSECNET/H ○ ○ × ○ × ×
以太网 ○ × × ○ × ×
串行通信 ○ × ○ × × ×
CC-Link ○ ○ ○ × × ×
LCPU LCPU
CC IE Field ○ × ○ × × ×
CC IE Control × × × × × ×
MELSECNET/H × × × × × ×
以太网 × × × × × ×
串行通信 ○ × ○ × × ×
CC-Link ○ ○ ○ × × ×
2023-03-09 09:32:50
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针对发光二极管(LED)技术和成像通信分析技术的成熟发展,结合井下人员定位系统定位精度的需求,提出了一种基于可见光通信与摄像仪图像采集分析技术的煤矿井下人员定位方法。该方法利用井下防爆摄像仪采集LED矿灯的可见光信号图像,识别与矿灯绑定的矿井人员编码信息;利用可见光图像识别算法,确定矿井人员的位置信息,定位矿井人员。试验验证表明:系统定位误差不大于0.4 m,响应时间不大于0.368 s,该定位方法能够有效提高位置定位精度和实时性。
2023-03-09 09:19:38
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功能:PC上运行一个UDP服务程序，android手机上app在局域网内发送UDP广播的方式实现远程关机操作，一个android UDP收发示例。
2023-03-09 09:05:40
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