前言 从接触STM32到现在，我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了，由于本人也是从小白开始，所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛，就是难难难难，希望我的经验可以帮助更多人。 这篇博客是我用课余时间写的，前前后后的花了三天时间，加上代码总共1.6W多字，整理不易。内容有点多，如果一次看不完可以点赞收藏呀 物理层 与I2C,SPI等同步通讯方式不同，CAN通讯是异步通讯，也就是没有时钟信号线来保持信号接收同步，也就是所说的半双工，无法同时发送与接收，在同一时刻，只能有一个节点发送数据，其余节点都只能接收数据。它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成

1.接收端 2.发送端 3.兼容CAN 4.易移植

基于CAN总线的NXP微处理器MPC5744P的bootloader,非常细致，本人为此特地购买了开发板，按照步骤亲自试验过，肯定能用，写的通俗易懂，对开发各种微处理器的BOOTLOADER有着良好的借鉴作用。

CAN总线协议中文版周立功版本

IEC_61375-3-1-2012_MVB总线协议_列车网络标准，包括英文和法文原版，无水印，内容全面

LIN总线 2.1版规范，包括简介、协议规范、传输层规范、节点配置和识别规范、诊断规范、物理层协议规范、应用程序接口规范等内容

CAN、I2S、I2C、SPI、SSP总线的介绍和比较

国际电工委员会（International Electro technical Commission，简称IEC）成立于1906年，是世界上成立最早的非政府性国际电工标准化机构，是联合国经社理事会(ECOSOC)的甲级咨询组织。 IEC 61375-3-4 Edition 1.0 2014-03 Electronic railway equipment – Train communication network (TCN) –Part 3-4: Ethernet Consist Network (ECN)

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总线供电通讯芯片方案，可实现总线大功率供电，通讯稳定性高