包含一篇参考文献,因为使用到里面的系统、网络结构;Simulink文件,采用level2的S函数编写。主要是因为前段时间用BP-PID,结果网上每一个像样的Demo.
2021-06-16 13:19:03 2.25MB BPPID
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松下PLC FP-XH模拟量+PID控制 MODBUS RTU通讯 视频教程 松下PLC FP-XH视频教程 松下PLC模拟量视频教程 松下PLC PID控制视频教程 松下PLC MODBUS RTU通讯 控制变频 视频教程 视频教程700M左右
2021-06-16 09:00:19 762.86MB 松下PLC教程
FX3U PID控制视频教程9集700多M
2021-06-15 22:00:19 687.37MB FX3UPID控制
PID Controller MATLAB Code。包括PID控制器的matlab完整代码。大多数情况下,我们使用Simulink来模拟PID控制器。但这些文件是用Matlab代码运行的。 将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。 您可以改变文件PID_ctrl.m中的PID调节参数,看看会发生什么。
2021-06-15 18:23:21 1KB PID PID控制器 matlab代码
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本文介绍了一种蓝牙平衡车的实现方法,包括硬件及软件实现
2021-06-15 18:05:49 2.45MB stm32 平衡车 PID控制
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提供一种蓝牙平衡车实现方法,适合开发者参考
2021-06-15 18:05:49 20KB stm32 pid控制
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控制算法包含了模糊控制、自适应PID控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:56 224KB 自动驾驶 算法
本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型,BP神经网络学习算法通过S-function函数编写,各个参数已调好,可完美运行。可浏览博客:基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
2021-06-14 21:38:24 320KB BP-PID
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本车使用的是舵机加双编码电机的机械结构,以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器,赛道的主要元素包括直道,环岛,S弯和连续直角弯; 我们通过一字排列的灰度传感器阵列对黑线进行识别,进而检测车身在赛道上的位置;同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶;本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。
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