针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.

Python编程入门与算法进阶.pptx

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网上广为流传的JAVA算法经典题及参考答案.原题来自于网络,参考答案,有些来自互联网,多半为本人编程调试.

MATLAB代码，可以直接运行 求解选址配送问题

本项目基于C4.5决策树算法实现对莺尾花的分类识别。考虑到，花萼长度、花萼宽度、花瓣长度、花瓣宽度均为连续变量，所以需要进行离散化处理；这里通过Gini Index来进行离散化处理，考虑到此次分三类，且通过上面的可视化，三种花在4个属性上分布均存在较大差异，所以对花萼长度、花萼宽度、花瓣长度、花瓣宽度四个属性均采用两个分界点来分成三类。 max_depth = 2 训练集上的准确率：0.964 测试集上的准确率：0.895 max_depth = 3 训练集上的准确率：0.982 测试集上的准确率：0.974 max_depth = 4 训练集上的准确率：1.000 测试集上的准确率：0.974

该资源详细描述了OMP代码的matlab程序和c语言程序（矩阵的求逆采用LU分解法），并且对两者结果进行了比较，恢复的信号可以精确到小数点5位，误差非常小，测量矩阵采用随机高斯矩阵，程序里面还有matlab和c语言版对文件的操作，并且有非常清晰的注释，对理解OMP算法有非常大的帮助！

研究旨在通过理论和实践相结合的方式，以眼睑闭合持续时间百分比，即PERCLOS算法为核心，收集包括眼睛、嘴部和头部在内的多个部位的疲劳信息，深入探讨驾驶人在驾驶过程中的身体状态，从而构建出一种检测疲劳的新途径。为了检测图像中的人脸位置，这里使用DLIB库提供的人脸68个关键点DAT模型进行分析。然后提取驾驶人面部的68个特征点和坐标，再利用特征点中储存的信息进行眼部张合程度比(EAR)、眼睑闭合持续时间百分比、嘴部张合程度比(MAR)和俯仰角(PITCH)的运算，按照所设条件阈值，对驾驶人的疲劳状态进行评判。该方法能在车辆行驶过程中，无直接接触的情况下，实时地对驾驶人所处的疲劳状态进行准确检测与提示。

基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例

昨天有人让我帮忙写个算移动加权平均的SQL语句，我想了半天终于写出来正确的了。现在发出来供大家参考、讨论。