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不和谐调节机器人 制作的可自定义审核机器人，可帮助 Discord 用户，无论他们是开发人员还是想要改进服务器的普通用户 设置 - 非常重要 先决条件 使用 Git 或 Github Desktop 克隆存储库 导航到终端中的文件夹 cd 依赖关系 依赖列表： - 我们将用于与 Discord API 交互的库 - 非常有用且重要的时间转换工具 使用npm install安装所有依赖项。 您可以删除.github文件夹。 它不是必需的，仅用于此存储库的维护 自定义config.JSON 机器人令牌 将YOUR_BOT_TOKEN替换为您的机器人的实际令牌。 如果您不知道如何获取机器人的令牌，。 字首 在prefix字段中插入所需的prefix 默认冷却时间 如果您希望机器人顺利运行，通常要避免垃圾邮件，建议的默认冷却时间为1 second 。 您可以

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讲到结构方程模型，Andrew F. Hayes开发的基于SPSS和SAS的Process插件是无法回避的神器。结构方程模型中，调节效应、中介效应以及调节中介混杂是结构方程模型分析中的三类最重要的检验内容，而Process插件在这三种检验上有比较明显的优势

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自动调节系统解析与PID整定，以通俗易懂的方式，讲述PID参数的意义及整定方法。

针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。