为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从早个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度。以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法。各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信患进行融合得到所有目标单一的航迹。实验表明，该方法具有简单、有效，满足系统实时性要求等特点。

针对多目标优化（multi-objecdve optimization pmblem，MOP）问题，特别是解集分布非均匀问题，提出一种基于混沌变异的优化算法。通过Pareto支配思想来决定粒子的飞行方向，在进化后期加入混沌变异操作，有效地避免早熟收敛现象；根据粒子群优化算法（particle swam otimixation，PSO）特有的记忆建立外部档案，动态引导微粒在每一次迭代的飞行方向。最后通过8个标准多目标测试函数进行测试，实验结果表明该算法是有效可行的，其性能比SPEA和NSGAⅡ更优。

提出了一种基于分水岭变换和核聚类算法的图像分割算法.通过分水岭变换把图像分割成多个小区域,为实现过分割小区域的合并,利用 Mercer核把各小区域的灰度平均值映射到高维特征空间,使原来没有显现的特征突现出来,在特征空间进行更准确的聚类,为下一步图像分析提供较为准确的分割区域.实验结果证明了该算法的可行性和有效性.

分析了网络抢答器的特点,介绍了 windows socket编程的方法,并利用 VC++6.0实现了一种基于 TCP/IP协议的网络抢答器系统,成功在学校的 IT知识竞赛中应用,系统的设计思想对于同类产品的开发具有重 要的参考价值。

主要基于CPS和公交IC卡数据研究推算交通小区公交出行OD的一种方法。将居民公交出行分为闭合型出行链和非连续型公交出行链，通过数据的挖掘融合技术，结合居民公交出行规律推算交通小区的公交OD矩阵，利用站点吸引强度对无明显规律的紊乱出行数据进行修正，提出了基于GPS和公交IC卡数据推算公交出行交通小区 OD的方法，并以佛山市中心城区为例验证推算方法的可靠性。研究表明：所得公交出行OD矩阵精度较高。

提出了一种高效的随机多面体骨料生成和投放技术．通过对基三角形的延拓生成系列多面体，并采用凹凸控制和尖锐判断进行筛选，根据给定级配曲线循环生成不同粒径的骨料，然后在规定的投放区域等概率投放，借助ANSYS的布尔分割运算避免骨料重叠，实现给定级配多面体颗粒复合材料的几何建模．最后给出了两个实例．该技术特别适合带有给定级配和高骨料含量的混凝土和沥青混合料的三维几何建模．

对于医学序列切片,图像上像素之间的间隔常常小于切片之间的距离,而在图像处理中,常常需要它们有一致的分辨率.对于已分割的切片图像,插入的切片图像也应是已分割的图像.本文提出了一种图像插值的局部算法,该算法在产生新插入图像每点的分割信息与颜色信息时,计算只与相邻切片图像的局部像素值有关.因此既保持了相邻切片的物体形状过渡自然,又具有良好的数值稳定性.应用该算法于医学序列切片进行插值时,可达到良好的视觉效果.算法已成功应用于医学数据的三维重建系统.

针对软件去噪算法难以满足实时图像处理的问题，采用基于FPGA的硬件滤波算法，该方案相对于软件算法具有高度的并行性和灵活的硬件可编程性．采用Matlab和QuartusⅡ的联合测试平台，分析和优化了基于FPGA的维纳滤波算法的设计，同时通过实验结果比较了十字型与3×3型滤波窗口设计对滤波效果的影响，实验证明3×3窗口的滤波效果比十字窗口的滤波效果更好．

本文以UML为工具，通过对印刷厂进行调查，将从业务用例图获得系统用例图这种方法用于实际中进行需求分析，说明了该方法的重要性，并进一步建立类图、序列图，以完善需求分析，为该应用软件的实现奠定基础。

提出了一种基于人脸肤色信息和模板匹配，对彩色图像中的人脸进行检测的方法。该方法首先在YCbCr色彩空间下，利用肤色信息将彩色图像中的肤色区域和非肤色区域分开，计算得到表示肤色相似度的色度图，然后分割由此色度图所生成的灰度图像，从而得到人脸检测的候选区域，同时计算该区域的欧拉数来进一步缩小人脸搜索的范围，结合人脸模板进行匹配，最终确定并标记出彩色图像中人脸的位置。实验结果表明：该方法能够在具有复杂背景的彩色图像中快速并且准确的检测出人脸，误检率较低。