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基于backstepping的自适应模糊控制及应用 (2013年)
基于backstepping的自适应模糊控制及应用 (2013年)
上传者:
38565221
|
上传时间: 2022-05-14 22:15:23
|
文件大小: 1.1MB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
近几年来,自适应模糊backstepping 控制方法已经引起人们的广泛关注,并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。笔者以三阶系统为例,介绍了单输入单输出非线性系统自适应模糊backstepping设计方法。给出了一个自适应模糊跟踪控制器的设计新方法,并用于控制倒立摆系统。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
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