里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
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双工技术与多址技术的比较
本质上是有区别的
双工技术是针对终端和基站之间的上、下行信道来说的；
多址技术是针对某个用户占用信道的情况来说的；
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2022-10-16 13:59:59
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iwebshop 炫彩手机模板，多种颜色配置【商务蓝】 【硕果橙】 【青葱绿】 【中国红】 【魅力紫】 此主题适用于IwebShop 4.7 以上产品
2022-10-16 00:18:15
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就是这么一个效果，以列表形式展示图片文字和网址，当点击列表时，主标题会展示对应的网址。
2022-10-15 19:05:24
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基于Qt的在线音乐播放器支持本地播放（music_player），Qt中提供了音视频播放的类，类中提供了很多播放类的接口供我们调用，基本可以实现一个完整播放器的所有功能。
2022-10-14 19:07:51
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ARKit自定义实现 完整项目实例源码，定义实现ARKit，手动搭建ARSession，点击屏幕添加3D虚拟物体
2022-10-14 19:07:42
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