STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现
在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电
机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动
器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法，实现对多轴 （多个电机）的控制；
该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2021-10-08 21:35:07
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设计了5 V/1 A 4‰精度低压差直流线性稳压源，能够实现5.5~25 V宽电压输入。采用德州仪器 （TI） TL431B 精度4‰并联电压基准，作为电压闭环反馈控制主IC，从而确保整个电路的输出电压5‰精度。其中意法半导体的Cortex-M3内核STM32 AM7 采用外部高精度基准源，通过内置12 bit AD实时的对工作电流、工作电压、漏电流、输出功率、漏电流功耗采样，处理完有效数据在显示器件上显示，同时控制相关部件对电源进行软、硬件的短路和漏电保护。经过对实际电路的测试，能够实现最低输入电压5.3 V，最高输入电压45 V 0.2%的输出精度，漏电流采样精度的绝对值≤5%。
2021-10-07 09:59:44
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详细设计见附件
基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案
2021-10-04 18:05:48
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SX1276/77/78 收发器概述:
SX1276/78 收发器主要采用LoRaTM 远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，抗干扰性强，能够最大限度降低电流消耗。借助升特的LoRaTM 专利调制技术，SX1276/77/78 采用低成本的晶体和物料即可获得超过-148dBm 的高灵敏度。此外，高灵敏度与+20dBm 功率放大器的集成使这些器件的链路预算达到了行业领先水平，成为远距离传输和对可靠性要求极高的应用的最佳选择。相较传统调制技术，LoRaTM调制技术在抗阻塞和选择性方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。
搞了一周终于把SX1278收发给调通了，安美通APC340模块去掉mcu飞线，用官网提供的文件修改的，奉献原理图和调试程序，希望对大家有帮助。
实物图片附上:
附件内容同时附上SX1276一些官网资料上传给你，里面有layout和bom，可以参考一下。
见截图:
2021-10-03 16:01:13
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在番茄的各个生长期，弱光环境都会对番茄的生长造成很大影响，所以需要对番茄的各个生长期进行补光，至于怎么补更科学和补多少最适宜是学者们一直在研究的问题。
2021-10-02 19:35:22
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基于STM32的智能垃圾桶,基于stm32的智能垃圾桶设计,C,C++源码.zip
2021-10-01 09:04:14
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