里面有txt的使用说明，顺代如果要直接点击exe ，那么需要把用到的各个 .dll复制到和exe同一个目录下，顶点着色器和片源着色器文档也要复制过去
2019-12-21 18:56:11
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基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。
2019-12-21 18:55:29
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已知不同坐标系的多个坐标点的坐标，求两个坐标系的转换矩阵,是matlab写的程序，三维坐标的。
做机器人视觉导航时用到的这个转换。
2019-12-21 18:53:36
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