单神经元自适应PID控制算法及仿真研究.doc.doc

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绍一种以FPGA（Field Programmable Gate Array）为核心，基于硬件描述语言VHDL的数字频率计设计与实现。在介绍频率测量的原理和测量方法的基础上，针对所设计的频率计需简单易用的要求，采用FPGA和简单的外围电路使系统具有体积小、可靠性高、灵活性强及价格低廉等特点，同时还具有易于升级的特点。

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论文代码的压缩文件，具体GitHub地址为：https://github.com/zixuannnnnn/DRAAN

针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

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