GPS读取NMEA数据

GPS整周模糊度LAMBDA算法，本文提出了一种整周模糊度的快速求解方法，将差分GPs的测量值分配到主要测量值集合和次要测量值集合中，用主要集合中的相位测量值限定简约搜索空间，而次要集合中的相位测量值用来验证候选集合。利用已知的基线长度的约束条件，对搜索空间进行了简约，提高了求解整周模糊度的速度，同时，通过Ch01esky分解提高搜索效率。

lambda算法是一种基于最小二乘估计调整的搜索算法，是当前广泛应用的基于gps载波相位进行定位，测姿和定向的算法。

This program includes of •Principle of Radio Navigation Calculation: navigation base on trilateration has been investigated and the over determined Eq. for navigation has been solved. •GPS Ephemeris Data: for GPS navigation, the position of GPS satellite is very important so the by receiving ephemeris data the position of the satellite is determined. •GPS Errors: Three different sources of errors in GPS navigation has been investigated (Ionosphere, Troposphere and Satellite clock). Ionospheric Error model is generated base on Parkinson and the Tropospheric Error Model based on Hopfiel model. •Simulation & GPS Toolbox: One of the targets of this work is generating Matlab GPS Toolbox and in one case study the performance of generated toolbox will be verified

本文阐述了GPS定位数学模型，单点定位与差分定位，然后介绍了Gps的发展历程，策略，以及其他的卫星的导航系统，Gps构成等内容进行了详细的介绍说明。

android 自己写的一个GPS卫星地图 不多说了直接下吧...

北斗技术与产业发展白皮书（2019）.pdf，是工信部权威出品，是非常好的参考资料也是最好的学习资料，完成指得下载和收藏以待备用

GPS定位代码matlab 硕士论文 Matlab代码用于机电一体化2017年的硕士论文。代码是对室外移动机器人的后处理，将GPS，里程表和IMU数据过滤到全局位置并映射环境。

最近做一个项目用到GPS定位的问题，然后在网上找了例子去做，结果发现在室内几乎很难定位到。最后发现百度地图API已经将定位独立了一个SDK叫定位SDK，去尝试了下，果然很不错，修改之后放这里供大家一起探究。。

本程序是STM32对于GPS模块的星历接收处理问题。其中包括了对GPS模块星历的接收以及处理。并把UTC、定位状态、经纬度都等都做了接收存储。