TCP三次握手和四次挥手不管是在开发还是面试中都是一个非常重要的知识点，它是我们优化web程序性能的基础。欢迎学习，一起进步 文章目录一.TCP简介二.TCP数据报结构三.TCP的三次握手四.TCP的四次挥手 一.TCP简介 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议，数据在传输前要建立连接，传输完毕后还要断开连接。 客户端在收发数据前要使用 connect() 函数和服务器建立连接。建立连接的目的是保证IP地址、端口、物理链路等正确无误，为数据的传输开辟通道。 TCP建立连接时要传输三个数据包，俗称三次握手

天津理工大学实验报告 学院（系）名称：计算机与通信工程学院 "姓名 "晴小天 "学号 "2013xxxx "专业 "计算机科学与技术 " "班级 "2013级2班 "实验项目"实验四：系统动态建模、集成和实现 " "课程名称 "软件工程 "课程代码"0668046 " "实验时间 "2015年12月14日8:00-11:00 "实验地点"主校区信息安全实验 " " " " "室 7-219 " "批改意见 "成绩 " " " " " " " " " " "教师签字： " ""网上图书销售系统"功能需求： " "（1）查询图书信息：顾客登录该系统后，可根据书名对所需的图书信息进行查询。 " "（2）订购图书：顾客查询到所需图书后，可提交图书订单。 " "（3）维护订单信息：顾客可根据需要增加、删除个人订购的图书，及时更新订单信息 " "。 " "（4）维护个人信息：顾客可随时查询个人信息资料，并更新。 " "（5）处理顾客订单：图书网站的工作人员收到顾客订单后，对订单及时做出处理，包 " "括：查询顾客订单、查询库存、接受订单并更新库存或拒绝接受顾客订单。查询顾客订" "单：从所有订单记

本文主要是研究目的是掌握如何通过双线性变换法设计无限长数字低通滤波器对已加噪声的音乐信号进行滤波。首先通过调用matlab中函数读取一段音乐信号，再对此音乐信号分别加上高斯白噪声、单音频噪声、多音频噪声，之后通过双线性变化方法设计无限长数字脉冲响应低通滤波器，并分别对所加不同噪声的音乐信号进行滤波，并观察滤波前后的时域以及频域波形进行对比。双线性变换法设计滤波器的优点是克服了频谱混叠现象，缺点是数字频率以及模拟频率之间的非线性关系。

题目四：博弈树 要 求：（1）撰写一份word文档，里面包括（基本概念、计算倒推值、-剪枝技术）章节。 （2）基本概念：简单描述博弈树，至少200字。 （3）简单描述-剪枝技术。 （4）图示博弈树，其中末一行的数字为假设的估值，请对博弈树作如下工作：计算各节点的倒推值。利用-剪枝技术剪去不必要的分支。（可在节点分支上直接加注释）

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机器人装夹过程及时间分配 动作 摆动+伸缩 X 负向 取零件 X 正向+旋转 X 负向 吹气 X 正向+旋转 时间 （S） 1.5 0.5 0.2 0.5 0.5 1 0.5 动作 X 负向 上零件 X 正向+旋转 X 负向 检测 X 正向+旋转 摆动+伸缩 时间 （S） 0.5 0.5 0.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1 花键母侧电机选型 1.1 计算负载转动惯量： 滚珠丝杠滚珠花键组合在工作过程中， 花键侧电机带动丝杠花键轴及末端执行器 旋转。滚珠丝杠滚珠花键组合选择 THK BNS2525A+1080L，由资料得出： 4 2 =5.42 10 J Kgm 螺母 4 2 =5.17 10 J Kgm 花键母 3 -4 -4 2 =5.92 10 930 10 =5.5 10 J Kgm 丝杠花键轴 m =2.96 0.93=2.753kg 丝杠花键轴 =1.39 m Kg 螺母 =1.25 m Kg 花键母 由模型得末端执行器部分相对丝杠花键轴转动惯量为： 2 2 1 4.42 10 J Kgm 丝杠花键轴及两个花键母的转动惯量为： 3 2 2 1.584 10 J kgm

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