Scara机器人matlab代码SCARA_Robot_Modelling_and_Control 该项目由一个 SCARA 机器人模型组成,它在 Matlab 中构建了机器人模型,并在 Simulink 中实现了不同的控制。 在这里我们可以找到项目组成的所有文件。 这是一个混合文件,其中最重要的是“rob_sic”,这是重新统一项目所有要点的主要代码,在文件“ElaboratoCdR18_19.pdf”中详细说明。 除了“.m”文件之外,我们还可以看到各种 Simulink 项目,其中构建了所有类型的控件(鲁棒性和自适应性)。 最后,提交给教授的主要文件是“PROGETTO DE CORSO_C.pdf”,用意大利语编写,因为该项目是在意大利那不勒斯的伊拉斯谟计划期间完成的。
2024-04-10 11:54:15 5.33MB 系统开源
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matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随
2024-04-09 17:23:05 286KB matlab
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CarSim与Simulink联合仿真 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程。
2024-04-09 16:49:55 2.48MB carsim simulink matlab
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风电光伏的场景生成与消减-matlab代码 可利用蒙特卡洛模拟或者拉丁超立方生成光伏和风电出力场景,并采用快速前推法或同步回代消除法进行削减,可以对生成场景数和削减数据进行修改,下图展示的为1000个场景削减至10个典型场景,并获得各场景概率。
2024-04-09 16:40:16 566KB matlab
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基于卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)分类预测,matlab代码,要求2019及以上版本。 多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。 程序语言为matlab,程序可出分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图。
2024-04-09 16:35:48 158KB 网络 网络 matlab lstm
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遗传算法及基于该算法的典型问题的求解实践,包括博文涉及的所有仿真及其结果,另外为害怕乱码,还将代码复制到了txt中。
2024-04-09 15:17:00 14KB matlab 遗传算法 旅行商问题 调度问题
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FMCW雷达呼吸心跳雷达仿真程序 MATLAB,假设目标在1米出测得的呼吸心跳微动,微动采用正弦波叠加方式。
2024-04-09 13:53:46 2KB matlab
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此提交包含MATLAB脚本,这些脚本将在Simscape Electric-Specialized Power Systems中自动构建IEEE 123节点测试馈送器。 该模型是“准稳定”模型,这意味着它以最少的仿真步骤捕获了一个工作点。 这等效于潮流,但可以在时域环境中评估多个工作点。 可从以下URL http://sites.ieee.org/pes-testfeeders/files/2017/08/feeder123.zip下载IEEE 123节点测试馈送器基准数据,该数据基于以下参考,
2024-04-09 13:43:49 396KB matlab
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CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-04-09 10:48:36 2.24MB matlab
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matlab开发-代数多重网格线性分流器。这个程序求解ax=b,其中a是m矩阵。测试用例可以在amg_test.m中找到。
2024-04-09 10:35:42 4.32MB 图像处理与计算机视觉
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