采用RRT算法，进行两点间的避障路径规划。 包括随机树生长和路径生成两部分。 加入了生成gif的代码，可以形成gif用于更好的展示结果。

通常，非线性整数规划是一个具有指数复杂度的NP问题，如果约束较为复杂，Matlab优化工具箱和一些优化软件比如lingo等，常常无法应用，即使能应用也不能给出一个较为令人满意的解。这时就需要针对问题设计专门的优化算法。下面举一个遗传算法应用于非线性整数规划的编程实例，供大家参考！

里面有许多很漂亮的前台设计模板，如果你是对制作网页感兴趣的话可以下载参考，主要是HTML与CSS方面的东西。东西多多哦。希望可以对你的学习工作有所帮助。希望能有人过来下载用

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2018中国城市统计年鉴.pdf

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Cisco Packet Tracer 是由Cisco公司发布的一个辅助学习工具，为学习思科网络课程的初学者去设计、配置、排除网络故障提供了网络模拟环境。用户可以在软件的图形用户界面上直接使用拖曳方法建立网络拓扑，并可提供数据包在网络中行进的详细处理过程，观察网络实时运行情况。可以学习IOS的配置、锻炼故障排查能力。 Packet Tracer是一个功能强大的网络仿真程序，允许学生实验与网络行为，问“如果”的问题。随着网络技术学院的全面的学习经验的一个组成部分，包示踪提供的仿真，可视化，编辑，评估，和协作能力，有利于教学和复杂的技术概念的学习。

eNSP(Enterprise Network Simulation Platform)是一款由华为提供的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台，主要对企业网络路由器、交换机进行软件仿真，完美呈现真实设备实景，支持大型网络模拟，让广大用户有机会在没有真实设备的情况下能够模拟演练，学习网络技术。 可模拟华为AR路由器、x7系列交换机的大部分特性。 可模拟PC终端、Hub、云、帧中继交换机等。仿真设备配置功能，快速学习华为命令行。可模拟大规模设备组网，可通过真实网卡实现与真实网络设备的对接。模拟接口抓包，直观展示协议交互过程。

C＃HTN-Planner（CHP），用C＃编写的简单HTN-Planner。 与SHOP2类似，基于有序任务分解的与域无关的自动计划系统。 它包括一个Microsoft Visual Studio项目（CHP）和一个Unity3D项目（CUHP），并带有一些示例。 它的灵感来自Dana Nau的Pyhop实施以及Malik Ghallab等人的《自动化规划：理论与实践》一书。