内容概要：本文系统讲解了LangChain的核心原理与Prompt Engineering实战应用，重点介绍如何从零构建可落地的对话式知识库。通过六大核心抽象（Schema、Model、PromptTemplate、Chain、Memory、Agent）实现模块化编排，结合RAG技术提升问答准确率，并以PDF文档问答为例展示了完整的技术闭环：文档加载、文本分块、向量化存储、检索增强生成与语义缓存优化。代码实例详尽，涵盖性能调优与压测验证，体现了高可用性和工程落地价值。; 适合人群：具备Python基础和NLP背景，从事AI应用开发、智能客服或知识管理系统研发的工程师，尤其是工作1-3年希望深入大模型应用层的技术人员； 使用场景及目标：①构建企业内部文档智能问答系统；②优化检索命中率与响应延迟；③降低大模型调用成本并控制幻觉输出；④实现可追溯、可缓存、支持多轮对话的企业级RAG应用； 阅读建议：建议结合代码环境动手实践，重点关注分块策略、语义缓存、自定义Prompt设计与性能压测环节，理解LangChain如何通过链式组合提升系统鲁棒性，并关注其在长上下文、Agent化与私有化部署方面的未来趋势。

我们之所能操作浏览器，是因为我们有该浏览器对应的驱动。若是缺少驱动我们并不能对浏览器进行操作： 首先我们需要知道浏览器的版本，输入： chrome://version/ Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE（7, 8, 9, 10, 11），火狐， 谷歌浏览器，360浏览器等。这个工具的主要功能包括：测试与浏览器的兼容性——测试应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览器和操作系统之上。测试系统功能——创建回归测试检验软件功能和用户需求。支持自动录制动作和自动生成.Net、JAVA，PHP等不同语言的测试脚本。 2.功能 框架底层使用JavaScript模拟真实用户对浏览器进行操作。测试脚本执行时，浏览器自动按照脚本代码做出点击，输入，打开，验证等操作，就像真实用户所做的一样，从终端用户的角度测试应用程序。 使浏览器兼容性测试自动化成为可能，尽管在不同的浏览器上依然有细微的差别。 使用简单，可使用Java，Python等多种语言编写用例脚本。 ——

### 巴伦在RFID系统中的应用研究 #### 引言 巴伦（Balun），又称平衡转换器，是微波平衡混频器、倍频器、推挽放大器和天线馈电网络等平衡电路布局的关键部件。巴伦技术在无线局域网射频前端电路设计中扮演着至关重要的角色，直接影响无线通信系统的性能和质量。 #### 1. 巴伦的原理分析 巴伦是一种三端口器件，包括一个不平衡端口和两个平衡端口。两个平衡端口的信号有相同的幅值，但存在180度的相位差。巴伦最初是在1944年由Machand提出的，基于TEM模的同轴传输线结构。为了减少电路中的噪声和高次谐波，改善电路的动态范围，许多电路需要平衡的输入和输出，这就需要用到巴伦。 巴伦可以根据不同的分类方式分为多个类型。从总体上来说，可以分为有源巴伦和无源巴伦两大类。有源巴伦会使用晶体管等有源器件，因此会产生噪声和功耗。无源巴伦进一步分为集总元件形式巴伦、螺旋变压器形式巴伦和分布参数形式巴伦。其中： - **集总元件形式巴伦**：优点是体积小、重量轻，但难以实现180度相移和相等的输出幅值。 - **螺旋变压器形式巴伦**：仅适用于低频和UHF（Ultra High Frequency），并且有一定的损耗。 - **分布参数形式巴伦**：可进一步分为180度混合环巴伦和Marchand巴伦。180度混合环巴伦在微波频段有着良好的频率响应，但由于尺寸较大，限制了其在射频频段的应用。Marchand巴伦由于能够提供较好的输出等幅值和180度相移，并且带宽较宽，因此受到许多设计者的青睐。 #### 2. 巴伦在RFID系统中的应用 在RFID（Radio Frequency Identification）系统中，巴伦同样发挥着关键的作用。RFID系统主要包括RFID标签和阅读器两大部分。巴伦可以用于提高RFID系统的性能，特别是在提高频带宽度和阻抗匹配方面表现突出。 - **频带宽度**：巴伦可以帮助扩大RFID系统的频带宽度，这意味着系统可以在更宽的频率范围内工作，这对于提高RFID系统的鲁棒性和适应性至关重要。 - **阻抗匹配**：通过优化巴伦的设计，可以有效地实现RFID标签和阅读器之间的阻抗匹配，从而减少信号反射和损耗，提高通信效率。 #### 3. 微型巴伦设计案例 研究人员设计了一款微型巴伦，用于基于CC2500射频芯片的2.45GHz RFID有源标签。这款微型巴伦采用了分立元件和蛇形线的设计方案，显著提高了RFID标签的性能。通过使用该微型巴伦，RFID标签能够在2.45GHz的频段下表现出更好的性能。 #### 结论 巴伦在RFID系统中的应用对于提高系统的整体性能具有重要意义。通过对巴伦的原理进行深入分析，并结合实际应用案例的研究，我们可以看到巴伦在扩大频带宽度和实现阻抗匹配方面的巨大潜力。未来随着RFID技术的不断发展，巴伦的设计和应用也将继续进步，为RFID系统的性能提升提供更多可能性。

"基于PLC的雕刻机控制系统设计样本" 本文档介绍了基于PLC的雕刻机控制系统设计样本。PLC（Programmable Logic Controller，程序逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制系统的设备。 知识点1：PLC简介 PLC是一种基于微处理器的电子设备，可以根据用户的需求进行编程，以控制和监控工业设备和过程。PLC具有灵活性高、可靠性强、维护方便等特点，广泛应用于制造业、电力行业、交通industry等领域。 知识点2：雕刻机控制系统设计 雕刻机控制系统是指对雕刻机的运行状态进行监控和控制的系统。该系统通常由PLC、感知器、执行器和人机界面等组成。PLC作为控制中心，负责对雕刻机的运行状态进行监控和控制。 知识点3：基于PLC的雕刻机控制系统设计 基于PLC的雕刻机控制系统设计是指使用PLC作为控制中心，设计雕刻机控制系统的过程。该设计需要考虑雕刻机的运行特点、PLC的性能和系统的安全性等因素。 知识点4：雕刻机控制系统的组成部分 雕刻机控制系统通常由以下几部分组成： * PLC：作为控制中心，负责对雕刻机的运行状态进行监控和控制。 * 感知器：用于检测雕刻机的运行状态，例如温度、压力、流量等。 * 执行器：用于执行PLC的控制命令，例如电机、阀门、泵等。 * 人机界面：用于显示雕刻机的运行状态和接受用户的输入。 知识点5：雕刻机控制系统的设计步骤 雕刻机控制系统的设计步骤通常包括： * 需求分析：确定雕刻机控制系统的需求和目标。 * 系统设计：根据需求，设计雕刻机控制系统的组成部分和连接方式。 * 硬件选择：选择合适的PLC、感知器、执行器和人机界面等硬件设备。 * 软件开发：编写PLC的控制程序和人机界面程序。 * 测试和调试：对雕刻机控制系统进行测试和调试，以确保其正常运行。 知识点6：基于PLC的雕刻机控制系统的优点 基于PLC的雕刻机控制系统具有以下优点： * 高度灵活性：PLC可以根据用户的需求进行编程和修改。 * 高效性：PLC可以实时监控和控制雕刻机的运行状态。 * 可靠性强：PLC具有高可靠性和抗干扰能力。 * 易于维护：PLC的维护和更新非常方便。 知识点7：基于PLC的雕刻机控制系统的应用前景 基于PLC的雕刻机控制系统广泛应用于制造业、电力行业、交通industry等领域，以提高生产效率、降低成本和提高产品质量。

在MATLAB中，Simulink Model Reference是一种强大的工具，它允许用户将Simulink模型作为模块嵌入到其他更大的系统模型中。这种技术在复杂的控制系统设计中尤其有用，因为它允许分解大模型，提高代码重用性和系统模块化。在本案例中，"matlab开发-使用SimulinkmodelReferenceBuild进行并行计算"着重关注如何利用Model Reference来实现并行计算，以优化性能。 `pctModelRef.m` 文件很可能包含了创建Model Reference模型的脚本。PCT（Parallel Computing Toolbox）是MATLAB中的一个扩展工具箱，用于支持并行计算。在该脚本中，可能包含了设置并行环境、配置Simulink模型为Model Reference以及编译模型以利用多核处理器或分布式计算资源的代码。 `cleanUpMref.m` 可能是一个清理脚本，用于删除先前构建的Model Reference模型或者编译过程中产生的临时文件，以保持工作空间的整洁。 接下来是一系列以`bot_model*`命名的Simulink模型文件，它们代表了不同版本或配置的机器人控制系统模型。这些模型被设计为Model Reference模块，可以被引用到更大的系统模型中，如`mid5_1.mdl`、`mid5_2.mdl` 和 `simpletop.mdl`。通过Model Reference，可以在不改变模型内部结构的情况下，对多个不同版本的控制策略进行比较和测试。 `mid5_1.mdl` 和 `mid5_2.mdl` 可能是两个中间层次的模型，它们各自包含了一个或多个`bot_model*`作为子系统，并可能连接了其他组件，如传感器、控制器和执行器。这些模型可能代表了系统在不同条件或阶段的行为。 `simpletop.mdl` 可能是顶层模型，它将所有`mid5_*.mdl`或者其他子系统集成在一起，形成一个完整的控制系统。在这个顶层模型中，可以利用Model Reference的并行计算能力，通过并行运行不同的`bot_model*`实例来加速仿真过程，特别是在进行多场景分析或参数扫描时。 在实际应用中，通过Simulink Model Reference进行并行计算可以显著减少大规模系统的仿真时间。用户可以根据需求选择合适的模型实例进行并行处理，从而提高效率。同时，Model Reference还支持静态和动态绑定，前者在编译时确定子系统的实例，后者则在运行时根据输入动态选择。这种灵活性使得系统设计更加适应变化的需求。 这个压缩包内容展示了如何在MATLAB的Simulink环境中利用Model Reference和并行计算来优化控制系统的设计和仿真。通过理解和应用这些文件中的知识，工程师可以有效地处理复杂的系统模型，提高工作效率。

postman针对音乐网站落网的简单垂直领域搜索引擎_使用Python和ElasticSearch技术构建的爬虫系统_通过爬取落网音乐数据并建立索引实现高效搜索_支持用户快速查找和浏览音乐内容_.zip 在当今数字化时代，音乐已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。随着技术的进步，人们期望能够更加方便快捷地获取自己喜欢的音乐资源。垂直领域的搜索引擎应运而生，它们专门针对特定的领域，提供更为精准和深入的搜索服务。本项目针对音乐领域，专注于打造一个简洁而高效的垂直搜索引擎，这个引擎能够通过Python编写的爬虫系统，对特定音乐网站进行数据抓取，并利用ElasticSearch构建索引，最终实现对音乐内容的快速查找和高效浏览。 Python语言因其简洁易学、功能强大而在数据抓取和网站爬虫领域扮演了重要角色。它的众多库如Scrapy、BeautifulSoup和Requests等都为网络爬虫的开发提供了极大的便利。Python在数据处理方面的优势，特别是在文本处理和自然语言处理领域，使得它成为构建搜索引擎的理想选择。通过Python编写爬虫，可以高效地处理网络数据抓取任务，自动化完成网站内容的检索和信息提取工作。 ElasticSearch作为一款基于Lucene构建的开源搜索引擎，提供了水平可扩展的分布式全文搜索引擎框架。它能够快速处理大量的数据，并通过全文搜索技术提供实时搜索功能。ElasticSearch支持简单的RESTful API，易于与各种编程语言进行交互，并且拥有强大的数据可视化和分析能力。这些特性使得ElasticSearch成为构建大型搜索引擎的不二之选。 本项目的重点是将Python爬虫技术和ElasticSearch搜索引擎相结合，通过这个结合创建一个简单而强大的垂直领域音乐搜索引擎。Python爬虫会深入访问特定音乐网站，对网站上的音乐数据进行收集。这些数据可能包括音乐的标题、作者、专辑、流派、歌词、发行时间等详细信息。爬虫需要遵循网站的爬虫协议，以避免对网站造成不必要的负担。在数据收集完成后，爬虫程序会对数据进行预处理，清洗和格式化，以适应ElasticSearch建立索引的需求。 接下来，ElasticSearch将承担起为这些收集到的音乐数据建立索引的重要角色。通过创建合适的索引模板和映射规则，确保每一条音乐数据都能被准确地索引和分类。在索引过程中，ElasticSearch将利用自身的分布式架构，将数据高效地分布在各个节点上，从而保证搜索的高可用性和快速响应能力。一旦索引完成，用户即可通过这个垂直搜索引擎进行音乐搜索。 这个搜索引擎的最大特点就是高效和快速。用户在使用时，只需要在搜索框中输入关键词，系统就能立即从索引中检索相关音乐，并以搜索结果的形式展现给用户。用户不仅可以快速浏览到搜索结果，还可以根据需要对结果进行排序、过滤和分页操作。对于喜欢的音乐，用户还可以进行收藏和分享，享受更加个性化的音乐体验。 此外，这个项目也为音乐爱好者提供了一个新的探索音乐世界的途径。通过这个垂直搜索引擎，用户可以发现很多冷门而独特的音乐资源，从而拓宽他们的音乐视野。对于音乐创作者来说，这样的工具也有助于他们的作品能够被更多人发现和欣赏。 这个由Python和ElasticSearch技术构建的简单垂直领域音乐搜索引擎，不仅展示了当前技术在特定领域应用的潜力，也为用户提供了前所未有的高效音乐搜索体验。它证明了利用现代技术解决实际问题的可能性，并且预示着未来搜索引擎技术的发展方向。

内容概要：本文详细介绍了非线性电液伺服系统的模型预测控制（MPC）。首先概述了非线性电液伺服系统的特点及其广泛应用领域，接着阐述了MPC作为先进控制策略的优势，如处理约束条件和适应时变系统的能力。然后重点讲解了为实现MPC控制所需建立的数学模型，包括系统的结构、参数和输入输出关系。此外，还提供了详细的PDF教程和MATLAB Simulink源程序，涵盖MPC基本原理、算法实现及应用案例。最后强调了S函数编写对于MPC控制的重要性，涉及系统的状态方程、输出方程和约束条件等内容。 适合人群：从事自动化控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对非线性电液伺服系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①深入理解非线性电液伺服系统的特性和应用场景；②掌握MPC控制理论及其具体实现方法；③学会使用MATLAB Simulink进行仿真建模，并能够编写S函数以实现MPC控制。 阅读建议：读者可以通过阅读提供的PDF教程，结合MATLAB Simulink源程序进行实践操作，加深对MPC控制的理解。同时，在学习过程中遇到困难时，可以参考文中提到的相关知识点，逐步解决遇到的问题。

本文介绍了一个基于SpringBoot和Vue的法律咨询系统（律师在线服务平台）的技术路线和功能架构。后端采用SpringBoot 2.7，前端使用Vue 3和ElementPlus，数据库为MySQL 8.0，缓存使用Redis，实时通信通过WebSocket实现，安全框架为SpringSecurity和JWT，文件存储采用阿里云OSS。开发工具为IntelliJ IDEA和VSCode。系统功能分为用户端、律师端和管理员端三大模块，涵盖用户认证、法律咨询、知识服务、个人中心、工作台、案件管理、个人资料、系统管理、内容管理、数据统计和系统监控等多个子模块，旨在提供全面的在线法律咨询和管理服务。

讨论在网络数控制造系统中常用的基于串口服务器的DNC 通讯接口模式，分析各个集成DNC 系统接口模式的含义及其特点，提出了基于串口服务器的异构数控系统的DNC 集成方法，讨论了网络数控制造系统中基于串口服务器的集成DNC 系统的发展方向。 在现代机械制造领域，网络数控制造系统扮演着至关重要的角色，而DNC（分布式数字控制）作为其中的关键技术，使得数控机床与上层控制计算机能够有效地集成和通信。DNC系统实现了数控机床的集中控制、管理和信息交换，是CIMS（计算机集成制造系统）等集成制造体系的重要组成部分。相比FMS（柔性制造系统），DNC具有投资小、见效快、灵活性高的优势，尤其在计算机技术、数控技术和网络通信技术的快速发展下，其功能和应用范围持续扩大。 DNC系统根据通信接口功能可分为基本DNC、狭义DNC和广义DNC三类。基本DNC主要涉及程序的传输，狭义DNC增加了状态数据的采集和处理，而广义DNC则进一步扩展到刀具管理、生产调度监控等高级功能。在实际应用中，DNC系统通常采用基于串行口通信的接口模式和以太网络模式。 基于串行口通信的DNC接口模式是最常见的，利用数控机床自带的RS232C或RS485接口进行点对点或星形拓扑结构的串行通信。然而，这种方法存在工控微机数量多、成本高、管理维护复杂以及易出错等问题。为此，出现了两种解决方案：带串口扩展卡的DNC通讯接口模式和带串口服务器的DNC通讯接口模式。 带串口扩展卡的DNC接口模式利用扩展卡（如MOXA C320 Turbo卡）通过ISA或PCI插槽连接计算机，通过多路通讯模块实现多个RS-232接口的扩展，便于连接更多数控设备。然而，这种方法受限于较短的通讯模块与计算机间的距离。 带串口服务器的DNC通讯接口模式则是更为现代的解决方案，串口服务器能够将TCP/IP协议的数据转换为串口数据流，反之亦然，实现了串行数据的网络传输。这允许传统RS232接口的数控系统设备接入以太网，提高设备利用率，减少投资，简化布线。串口服务器在系统中起到桥梁作用，将来自数控系统的任何信息透明地传输到局域网，并将局域网的信息传输给数控设备，通过配置IP地址，使得数控机床成为局域网的一部分，实现资源共享。 例如，MOXA CN2516多路串口服务器可以连接到HUB或交换机，作为一个网络节点，方便地与NC程序管理计算机交互。这种接口模式使得车间内的数控设备可以轻松地接入网络，实现更高效的数据传输和管理，对于提升生产效率和自动化水平具有重要意义。 在未来，随着物联网技术的进步，基于串口服务器的DNC集成方法将进一步发展，可能包括更智能的故障诊断、远程监控和实时数据分析功能。同时，与云计算、大数据、人工智能等先进技术的结合，将使网络数控制造系统的DNC通信接口模式更加智能化和高效，为制造行业的数字化转型提供强大支撑。

根据提供的文件信息，我们可以了解到以下知识点： 标题和描述中提到的“空中客车PSS.A319.A320.A321系统手册”表明这是一份详尽的技术手册，专门针对空中客车公司的A319、A320和A321这三种机型的飞机系统。手册的内容应该包含了飞机的各个系统的详细说明和技术参数，可能用于飞行员、维修人员或培训人员的学习和参考。 标签中提到的“A320.A321”表明该手册涉及的飞机型号是空中客车A320系列中的A320和A321两种。A320系列是空中客车公司的一个单通道、窄体客机系列，广受欢迎，并被广泛用于商业航班。 从部分提供的内容来看，手册中包含了以下知识点： 1. 面板视图：手册详细介绍了Phoenix模拟软件中模拟空中客车A3xx系列飞机驾驶舱的不同视图，包括全面板视图、紧凑面板视图（VFR）和MCDU窗口打开的状态。全面板视图是默认视图，显示了所有主要的飞行信息显示（EFIS）显示器和主面板上的仪表。紧凑面板视图提供了良好的外部视野，同时包含了最重要的显示器、仪表和控制装置。而MCDU窗口打开则显示了扩展视图，并允许操作多功能控制显示单元。 2. 快捷键：为了方便用户操作，手册中列举了针对不同显示器的快捷键操作。例如，Shift+4用于PFD（Primary Flight Display 主飞行显示）、Shift+5用于ND（Navigation Display 导航显示）、Shift+6用于Upper ECAM（Electronic Centralized Aircraft Monitoring 上层电子集中飞机监控）、Shift+7用于Lower ECAM。 3. 系统组件：手册描述了飞机主要面板组件的功能和用途，如PFD、ND、发动机/警告显示和系统显示。这些显示装置提供了飞机运行中的各种重要信息。 4. 各种系统概览：手册可能还涵盖了飞机的多种系统，比如飞行控制系统、导航系统、发动机警告系统、电气系统、燃油系统、液压系统、气动系统、空调系统、增压系统、风切变预测和避让系统（GPWS）等。 5. 飞行辅助功能：包括自动飞行系统（Auto ight）和MCDU（Multipurpose Control Display Unit），这些是现代飞机导航、飞行计划和通信管理的核心组件。 6. 应急和备份系统：手册可能还包含了飞机的应急设备和备份仪器的详细信息，以及如何在主系统故障时操作这些备份系统。 7. 起落架操作：描述了起落架的控制装置以及它们的操作方法。 8. 中央驾驶舱台控制：可能介绍了飞机中央驾驶舱台上的各种控制装置和它们的功能。 9. 辅助动力装置（APU）：手册可能介绍了APU的功能、操作和重要性。 10. 飞机面板配置工具：手册还可能提供了一个用于配置面板视图和飞行模拟设置的实用工具。 这份手册的详细内容需要根据完整的文档来确定，但根据这些部分摘录的信息，我们可以推断它是一份包含飞行操作、系统监控和紧急程序的全面指导性文件，对于操作空中客车A319、A320和A321系列飞机的人员来说，是必不可少的技术参考资料。