首先对轴向振动钻削情况下三区段的轴向力和扭矩进行分析,为理论计算提供参考;接着采用有限元成形软件Deform-3D对普通钻削和轴向振动钻削进行仿真,获取加工时的轴向力、扭矩的变化曲线,与普通钻削情况下的曲线做对比,得出轴向振动钻削情况下的轴向力及扭矩大幅降低,因而轴向振动钻削是改变切削效能的一种新颖的加工方法。
2022-01-05 13:39:44 546KB 振动钻削 仿真 轴向力 扭矩
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在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
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完整的四轴飞控原理图,stm32作为主控芯片,另外还包括气压计、指南针、MPU6050
2022-01-04 12:41:40 458KB 四轴
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EPSON 4轴机械手 示教工具;只有部分功能,示教可以;
2022-01-04 10:05:37 41KB EPSON 4轴示教工具
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NGW行星齿轮减速器--轴的设计.doc
2022-01-03 21:54:08 1.58MB 文档
雷赛 DMC1000B PCI总线4轴运动控制卡软件使用手册rar,雷赛 DMC1000B PCI总线4轴运动控制卡软件使用手册
2022-01-03 20:39:53 854KB 说明书
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西门子S7-IAI通讯例(RCON-5轴).zap15_1
2022-01-03 18:02:33 407KB IAI
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为了对螺旋锥齿轮数控铣齿机刀倾法加工进行数字化仿真,验证其五轴联动方程的可靠性,并得到精确的螺旋锥齿轮三维模型,研究了螺旋锥齿轮机械型机床和五轴联动数控机床的运动转换原理,以最复杂的刀倾法加工的螺旋锥齿轮为对象,基于空间的运动学等效转换原理,推导了螺旋锥齿轮数控加工的五轴联动方程;利用AutoCAD内嵌的Visual Basic Application二次开发语言,开发了基于数控机床五轴联动的仿真制造系统.仿真制造系统通过齿坯和刀盘的参数输入对螺旋锥齿轮进行建模.结果表明:仿真加工得到的螺旋锥齿轮模型精度
2022-01-02 20:54:15 374KB 工程技术 论文
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西门子 S120单轴和多轴驱动系统pdf,西门子 S120单轴和多轴驱动系统
2022-01-02 14:36:55 3.66MB 软件
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三轴数控电火花成型机床安全操作规程.doc
2022-01-02 09:00:24 17KB