雷赛 DMC1000B PCI总线4轴运动控制卡软件使用手册rar,雷赛 DMC1000B PCI总线4轴运动控制卡软件使用手册
2022-01-03 20:39:53
854KB
1
为了对螺旋锥齿轮数控铣齿机刀倾法加工进行数字化仿真，验证其五轴联动方程的可靠性，并得到精确的螺旋锥齿轮三维模型，研究了螺旋锥齿轮机械型机床和五轴联动数控机床的运动转换原理，以最复杂的刀倾法加工的螺旋锥齿轮为对象，基于空间的运动学等效转换原理，推导了螺旋锥齿轮数控加工的五轴联动方程；利用AutoCAD内嵌的Visual Basic Application二次开发语言，开发了基于数控机床五轴联动的仿真制造系统.仿真制造系统通过齿坯和刀盘的参数输入对螺旋锥齿轮进行建模.结果表明：仿真加工得到的螺旋锥齿轮模型精度
2022-01-02 20:54:15
374KB
1
15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求:
(1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。
（2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。
（3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。
图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ）
参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考
附件包含以下资料
2021-12-31 16:37:38
53.8MB
1