步进电机使用及控制的关键在于对升降速度的控制,在实践中经常遇到的步进电机失步或堵步等问题大多都源于升降速控制。首先对步进电机升降速控制原理进行简单介绍,并在确定步进电机升降速曲线离散控制参数时引入MATLAB,借助其优越的计算性能完成离散参数及数据的计算。
2021-08-19 20:32:42
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此工程是基于stm32f103vet6的芯片，使用TIM3->CH2通道输出频率控制步进电机的速度，通过两个按键 中断，控制电机的加速和减速。注意：电机的驱动器达到一定速度后会自动停止电机转动， 电机的通电后没驱动成功之前不会转动。此版本测试版本，没有进一步优化。
2021-08-18 11:14:11
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项目开发过程中，需要控制三个步进电机，旋转设定角度，即通过输出可控脉冲数量来控制步进电机。STM32F407只有TIM1和TIM8两个高级定时器，通过高级定时器方式只能控制两路步进电机；本项目采用主从定时器方式来实现控制第三路步进电机。
2021-08-17 17:54:44
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基于stm32f103ze的步进电机驱动程序，基于整点原子精英版例程修改。ADC+DMA+StepMotor底层程序。本产品包含步进电机驱动程序，ADC和DMA采集。
2021-08-17 17:33:48
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