Buck电路是一种降压斩波器．降压变换器输出电压平均值Vo等于占空比乘以输入电压Vin。通常电感中的电流是否连续，取决于负载的大小，所以简单的BUCK电路输出的电压不稳定，一旦负载突变会造成严重后果。加入3阶运算放大器补偿器以实现PID控制。可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

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针对大时带宽积对称三角形线性调频连续波信号模糊函数须考虑多普勒效应对复包络函数的影响，该文利用信号复包络求解法，导出了大时带宽积对称三角线性调频连续波信号的单周期与多周期模糊函数，研究了它们的对称性、模糊度图及沿主轴切割性质等特性。通过分析模糊函数表达式，得到了单、多周期信号的理论多普勒分辨率与时延分辨率。结果表明：单周期和多周期信号的时延分辨率相同，而N周期信号的多普勒分辨率提高到单周期信号的1/N。

通过在四川省泸定冷竹关沟两岸斜坡不同部位挖掘平硐并放置强震监测仪器的方法，对“4・20”芦山地震在该峡谷两侧斜坡的地震动响应特征、地形放大效应等进行研究。根据7台地震仪器所记录的芦山主震数据，冷竹关沟右岸1#监测点PGA水平分量为1．64 m／s2，竖直分量为0．67 m／s2，明显高于其他监测点的PGA值(0．11～0．42 m／s2)。参照康定姑咱强震台主震记录，1#监测点PGA放大系数达到6．9，其阿里亚斯强度放大数十倍。谱比分析(HVSR)显示，1#监测点谱比分析的水平分量地形放大系数达到9．0，

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针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

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