本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf扫描版，内容完整，书中有相应的各种kalman滤波的matlab代码示例。书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波原理及应用。
2021-07-14 13:54:59
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一种电池状态估计装置，包括存储单元和参数计算单元。存储单元与温度相关联地存储关于与扩散电阻模型的电阻分量有关的电阻参数、与扩散电阻模型的时间常数有关的时间常数参数和电荷转移电阻模型的电荷参数的信息二次电池的信息。参数计算单元基于二次电池的检测温度值和存储在存储单元中的信息计算与检测温度值对应的每个参数。参数计算单元依次识别用于使用卡尔曼滤波器估计状态的参数和计算的参数作为初始值。
2021-07-13 10:05:43
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本书较为全面的介绍了最优状态估计的方法，适合作为最优状态估计相关领域工程技术人员参考著作，也可作为相关课程的高年级本科生或研究生教材
2021-07-12 16:43:30
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