在移动场景下，数字证书的应用面临各种问题，而SM2协同签名作为一种高效、安全的解决方案，能够有效应对这些问题。它在移动设备上的应用前景广阔，有助于提升移动场景下数字证书的安全性和便利性，为用户提供更好的数字身份认证和数据保护，SM2协同算法作为手机盾产品的核心算法，目前在平台上真正提供开源实现的很少，本人处于一种爱好在OPENSSL 开源代码的基础上实现了一种SM2的协同算法，可供各同仁参考研究。本次把测试源码分享给大家，期待与各位同仁共同交流和探讨，共享SM2协同密码算法的成果

智慧校园考试系统Python源代码

uvmc 2.3.1 源代码，用来 SC 和 SV 的混合仿真

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码，适合科研人员

智能门禁系统要求具备高安全性和准确性，因此在电路设计上应使用简单、实用性强且安全可靠的控制系统。本设计包括单片机主控电路模块、蜂鸣器报警电路模块、继电器开锁电路模块、矩阵键盘按键电路模块、蓝牙通信电路模块、指纹模块、液晶显示电路设计等。 经过改进的STC89C52芯片拥有出色的处理能力，其最大实际工作频段达到72MHz，并且内含了128K字节的闪存和20K字节的SRAM，此外，还配备了扩展型的I/O接口，可以连接到两个相应的IIC总线，以满足实际应用的需求。 根据指纹模块系统可以对门禁设备进行智能化开关操作，将用户的指纹信息采集到单片机中进行存储，然后使用根据当前的指纹输入与存储在内存中的指纹信息进行比对，如果信息匹配则进行开锁操作，达成系统智能化开锁功能。

可以作为入门级别的代码，具有蓝牙遥控、超声波自动避障功能

Informed RRT* 是一种基于 RRT* (Rapidly-exploring Random Tree Star) 算法的优化路径规划算法。它通过引入启发式信息来提高搜索效率和最终路径的优化程度。以下是 Informed RRT* 算法的详细介绍： ### 1. 算法背景 在路径规划领域，尤其是针对机器人导航和无人驾驶等应用，算法需要快速且准确地生成安全有效的路径。RRT* 算法因其在处理复杂动态环境和实时性方面的优势而被广泛使用。然而，RRT* 算法在搜索过程中可能会生成大量冗余的分支，导致效率不高。 ### 2. Informed RRT* 算法原理 Informed RRT* 算法的核心在于使用一个可接受的椭圆启发式（admissible ellipsoidal heuristic）来指导搜索过程，从而提高算法的效率和解的质量。 #### a. 椭圆启发式 椭圆启发式定义了一个状态空间的子集，这个子集包含了所有可能改进当前解的状态。椭圆的形状取决于起始状态、目标状态以及当前最佳解的成本。 #### b. 直接采样 Informed RRT* 通过直接从这个椭圆启发

内容索引:VC/C++源码,算法相关,OpenSSL,对称密码算法,加密工具　　通过对OpenSSL对称密码算法函数的调用，实现常用的对称加密。这个工具主要的功能已经实现，而且还可以对大文件进行加密，可能效率上还需进一步完善，因为对大文件加密时，太差劲的电脑会感觉有点卡！另外，它还可以对电影加密，不妨一试。

0.1 - 电阻-电容-电感.SchLib 0.2 - 二极管-整流桥.SchLib 0.3 - LED发光二极管.SchLib 0.4 - 三极管.SchLib 0.5 - 场效应管-可控硅.SchLib 0.6 - 数码管-TFT-OLED屏.SchLib 0.7 - 常用按键-开关.SchLib 0.8 - 以太网-音频-USB插座.SchLib 0.9 - 电路模块.SchLib 1.0 - 常见芯片.SchLib 1.1 - 电源类芯片.SchLib 1.2 - 传感元件.SchLib 1.3 - CD4000系列芯片.SCHLIB 1.4 - 74系列TTL芯片.SchLib 1.5 - 继电器.SchLib 1.6 - ADI系列精密运放.SchLib 1.7 - MAX系列芯片.SchLib 1.8 - WiFi天线-SMA射频座.SchLib 1.9 - CH340系列编程器芯片.SchLib 2.0 - 保险丝-晶振-光耦.SchLib 2.1 - STM8L系列单片机.SchLib 2.2 - STM32 F0系列单片机.

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