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论文研究-基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 .pdf
基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 ,戚传江,温程璐,在三维点云配准算法中,经典ICP算法存在过分依赖初始值的问题。本文构建了一个基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统。系�
2022-03-09 20:33:04
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三维地图构建
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三维坐标变换
这是一个三维坐标变换的算法简要讲解和c语言实现,主要做了平移和旋转变换,跟大家分享一下
2022-03-09 14:05:54
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pcl计算点云的fpfh特征
代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的,用来获得三维点云的FPFH特征。运行没有问题。
2022-03-08 15:38:04
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基于光流的分割法-三维运动估计
3.5.3基于光流的分割法 1. 聚类法 2. 分层法 3. 贝叶斯分割法 (1)基本问题 (2)Murray和Buxton算法
2022-03-08 15:29:03
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OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建代码以及文档 使用opencv进行立体匹配获取视差图,三角剖分 使用opengl进行纹理贴图 需要配置opengl,opencv,vs2015工程 博客地址: http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217
2022-03-08 11:29:46
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2022-03-07 14:21:16
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