ace_USB3 使用Pleora SDK的Basler Ace USB 3.0相机的ROS驱动程序 支持的硬件 此驱动程序至少应与Basler USB 3.0 Ace区域扫描相机ARM版本一起使用。 它已经在Tegra TK1和Odroid上进行了测试。 ROS API ros_pleora ros_pleora是Basler Ace USB 3.0相机的驱动程序。 发表的话题 ~image_raw （ ） 未处理的图像数据。 安装Pleora eBUS SDK 您可以从找到最新版本的Pleora eBus SDK。 eBus SDK 4.0.7位于此驱动程序的安装文件夹中。 要安装，请运行以下命令： cd install sudo sh setup-usb.sh sudo ./eBUS_SDK_X.X.X.X_armhf-X.run # accept all defaul

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