陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和周围局部磁场的干扰是制约MARG传感器姿态测量精度的主要问题，传统的方法利用滤波算法和零速修正技术来减小姿态测量误差。该文基于已有的惯性测量单元，设计了一个基于四元数的扩展Kalman滤波器，通过建立MARG 传感器模型，引入传感器偏差补偿和自适应的测量噪声协方差矩阵构造方法来提高姿态测量精度，减小载体线性加速度和周围局部磁场的干扰，实现三自由度的姿态测量。基于惯性测量单元(IMU)的实验结果表明了本文所提算法能显著提高姿态测量精度。

揭示循环系统的生理病理机制，建立左心与动脉系统耦合的动力学电路模型．用状态变量分析法建立左心循环电路模型的数学模型，利用Matlab／Simulink工具对这一数学模型进行建模仿真，并用图形用户接口(GUI)界面进行参数输入．最终得到左心室容积、左心室压力、左心房压、主动脉压和主动脉血流的时间曲线，主要的特征数据和波形曲线与实际的生理情况相符．

根据流体网络与电气网络的等效关系，用电流表示血液的流动，用电阻表示血液流动的黏滞阻力，用电容表示血管的顺应性，用电感表示血流的惯性．采用1个时变电容和1个心肌电阻模拟左心室，建立了改进型五阶集总参数体循环系统电路模型．根据人体实际生理状况和临床数据制定模型参数，仿真健康心脏、不同部位病变导致的衰竭心脏的血流动力学特性，探讨了衰竭心脏的仿生控制机理，验证了所建模型的可行性．根据基础电路法列写状态方程，应用MATLAB软件进行仿真．结果表明：改进的左心室模型能全面地反映心脏的工作机理和功能，可以模拟健康状态血

利用特征线方法的基本原理,将水锤基本微分方程转化为便于计算机运算的有限差分方程式,并利用C++语言编制计算机程序。通过MATLAB的图形显示功能对水锤暂态过程数值模拟的试验数据进行研究,采取较优的水锤防护措施。

河北科技大学2012-计算机网络试卷(A).).

质量可伸缩视频编码原理分析及测试 (2012年)

广东工业大学2012网络工程复习提纲.pdf

采用模糊神经网络建立了风电场输出功率的短期预测模型,通过新疆某风电场数 据进行算例验证,对不同预测周期的模型的预测效果进行比较。结果表明,所建立的模糊神经 网络模型能正确地预测风电场输出功率,提升传统神经网络的性能。

这份笔记是我2012年年内对ASP.NET相关知识点和使用方法、技巧、设计思路的整理笔记，主要内容为ASP.NET（包括控件，Server，session等对象，加密方式，常用类库，发布、部署等），其中也包括JS,JQuery(部分，剩余尚未整理完)，JSON调用，excel操作，单元测试例子，第三方控件开发和调用等内容，我觉得把这份笔记搞懂，毕业设计，课程设计什么的绝对是小儿科，同行也可以进行参考下，很实用，或许会给你开拓不少思路，等今后有时间，我会再进行扩充和排版下，加入更多内容

为更好地实现机器鱼之间的协作，避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性，提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型，将系统中的多机器鱼对应于博弈的参与者，对多机器鱼路径构造合作模型下的博弈方得益函数，求得系统的帕累托(Pareto)最优解，从而得到整个系统的最优路径。在水中机器人2D仿真平台上进行实验分析并用Matlab模拟机器鱼轨迹。分析结果表明，该路径规划理论应用在多机器鱼运动系统中是有效、可行的。