针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊跟踪控制器.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性.
2022-05-13 13:57:14 631KB 工程技术 论文
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交通流量预测是智能交通系统中非常重要的研究领域,传统的预测方法在交通流量预测中有着非常广泛的应用。但是,在短时交通流量预测中,由于其影响因素错综复杂,传统的预测方法对于短时交通流量不能很好地进行预测。随着机器学习和数据挖掘各种理论的不断提出及完善,机器学习和数据挖掘与交通流量预测的结合是智能交通系统未来发展的一个重要方向。本文利用SVM(supportvectormachine)构建了短时交通流量预测模型,并利用遗传算法(geneticalgorithm)对SVM的惩罚参数C和核参数。进行优化,同时比较S
2022-05-13 13:01:25 3.18MB 自然科学 论文
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提出以预测船位差实现航迹预测的思想,并设计基于三层BP神经网络的航迹预测模型。模型以航向、航速和经度差、纬度差作为输入输出。实验表明,该算法预测精度高、算法耗时短、计算参数少,符合VTS对航迹预测的准确、实时、通用性的要求,表明方法是有效可行的。
2022-05-13 10:28:35 359KB 自然科学 论文
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由汽车产业软件可靠性协会(MISRA)提出的C语言开发标准 本文档为中文版
2022-05-13 10:26:48 309KB c语言 开发语言
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2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文---行走机器人避障问题 获国家二等奖
2022-05-12 16:28:10 1.52MB 机器人避障
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本文以UML为工具,通过对印刷厂进行调查,将从业务用例图获得系统用例图这种方法用于实际中进行需求分析,说明了该方法的重要性,并进一步建立类图、序列图,以完善需求分析,为该应用软件的实现奠定基础。
2022-05-11 22:42:45 202KB 自然科学 论文
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分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术;针对MEMS惯性器件的热环境优化,建立了基于有限元分析方法的热分析模型,仿真分析了散热设计方案,基于微惯性姿态系统样机,试验验证了散热设计的有效性;针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性,建立了全温范围分段线性误差补偿模型,改进了误差标定方法,有效提高了MEMS惯性器件的精度;分析了微惯性姿态组合算法的适用性条件,优化设计了基于载体飞行状态的微惯性姿态系统姿态滤波的约束条件。转台试验和飞行试验充分验证了环
2022-05-11 22:21:06 262KB 工程技术 论文
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设计了一种便携式、多功能的心电监护仪,该监护仪将MSP430单片机控制下的心电监测模块与Android智能手机相结合,以实现心电监护和远程传输功能。以单片机为控制核心的采集模块进行心电信号采集,并通过蓝牙模块将采集、处理之后的数据发送到Android智能手机上,Android手机运行监护程序,可实现波形浏览、心电异常报警与远程传输等功能。
2022-05-11 17:22:27 2.32MB 自然科学 论文
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潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算,它的任务是对给定的运行条件确定系统的运行状态,是进行故障计算、继电保护整定、安全分析的必要工具.电力系统潮流计算的结果是电力系统稳定计算和故障分析的基础.本文基于Matlab利用Gauss-Seidel法进行电力系统潮流计算,并分析了计算结果.通过算例,说明了该方法编程简便、运算效率高并符合人们的思维习惯,验证了该方法的有效性.
2022-05-11 11:40:58 206KB 自然科学 论文
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将灰色模型和马尔可夫链模型相结合,构建了灰色马尔可夫链预测模型,并根据北 京市12年的降雨量资料序列预测之后2年的降雨量范围。证明了利用灰色马尔可夫链对降雨 量进行预测是一种行之有效的方法。
2022-05-11 11:37:22 933KB 自然科学 论文
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