此代码仿真了相控阵线性阵列，二维平面阵列波束形成过程，用线性调频信号模拟了阵列输入信号，阵列发射信号以及远场目标阵列接收回波。

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由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。 2 定速与弱磁： 2.1 定速：电机在额定电压下的转速，简称额定转速，电摩行业经常称之为定速。 这个定速决定了最高的电机转速。一般普通控制器，在额定电压状态下，可以驱动 电机最高转速到定速附近。 2.2 扩速：将电机速度推到比定速更高的速度，称之为扩速。 扩速方法一：提高工作电压，电压越高，电机转速越高。 扩速方法二：不提高工作电压，通过弱磁，提高电机转速。 2.3 南京远驱控制器采用弱磁扩速：不改变电池电压，直接通过控制限流参数来提高电 机转速。 2.4 最大转速，后退转速： 限制了电机最高转速。 在电动车市场，最大转速一般不做限制，而是通过后面的限流参数来限制最高转速。 在速度超过定速后，自动进入弱磁状态。转速超过定速越多，弱磁深度越大。

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一款不错的远控。无毒无后门。

文章中比较详细地讲解远心度、畸变、MTF的各项控制参数 是一篇较好的学习资料

黑防远控vc++前十课源码,只实现了文件磁盘信息传输